阿里指数网站,西安大型网站开发,江门市城乡建设局网站,中国招标采购网# ファイル: agv_locattion.py # 説明: AGV (Automated Guided Vehicle) の位置情報を管理し、UDPサーバーとして動作するGUIアプリケーションです。
# 必要なライブラリをインポート import tkinter as tk import socket import threading
def AGV_handle_submit(canvas, st…# ファイル: agv_locattion.py # 説明: AGV (Automated Guided Vehicle) の位置情報を管理し、UDPサーバーとして動作するGUIアプリケーションです。
# 必要なライブラリをインポート import tkinter as tk import socket import threading
def AGV_handle_submit(canvas, start_photo, x_entry, y_entry, submit_button): UDPサーバーアプリケーションのGUIを作成します。 Args: canvas:tk.Canvas, start_photo (ImageTk.PhotoImage): x_entry (tk.Entry): y_entry (tk.Entry): submit_button (tk.Button): # 以下の関数内で使う変数を初期化 HOST 127.0.0.1 # ホストIPアドレス PORT 8080 # ポート番号 server_socket None # グローバル変数としてサーバーソケットを定義 def start_server(): UDPサーバーの待機とメッセージの受信を行います。 nonlocal server_socket # ローカル変数ではなく外側の変数を参照するためのnonlocal宣言 # ソケットを作成し、ホストとポートにバインド server_socket socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) server_socket.bind((HOST, PORT)) update_message_label(サーバーを開始しました。) while True: # データを受信する try: data, client_address server_socket.recvfrom(1024) except OSError as e: print(ソケットの受信エラー:, e) break data data.decode() update_message_label(fクライアントからのメッセージ: {data}) # ドロップダウンメニューにデータを追加 add_data_to_drop_menu(data) # クライアントにメッセージを送信する message サーバーからのメッセージ: データが送信できました server_socket.sendto(message.encode(), client_address) def start_server_thread(): サーバースレッドを開始します。 threading.Thread(targetstart_server).start() def close_connection(): サーバーソケットを閉じます。 nonlocal server_socket if server_socket: server_socket.close() update_message_label(接続を閉じました。) server_socket None # サーバーソケットをリセット def end_window(): nonlocal server_socket if server_socket: server_socket.close() update_message_label(接続を閉じました。) server_socket None # サーバーソケットをリセット window.destroy() def add_data_to_drop_menu(data): ドロップダウンメニューにデータを追加します。 Args: data (str): ドロップダウンメニューに追加するデータ ここに受信したマイクからのデータを処理して座標を割り出す位置推定プログラム関数を記述し、そのデータをdataに格納する。 するとドロップボックスに値が追加される。なおdataは[座標,座標]形式の文字列で。 関数例: data position_estimation(data) drop_menu[menu].add_command(labeldata, commandlambda valuedata: selected_data.set(value)) def on_decision_button_click(): 決定ボタンがクリックされたときの処理を行います。 data selected_data.get() # この例では、選択された項目をラベルに表示するだけ data_list data.split(,) num1 int(data_list[0]) num2 int(data_list[1]) # 選択された値に応じて任意の処理を追加することができます # x_entryの内容を削除 x_entry.delete(0, tk.END) # y_entryの内容を削除 y_entry.delete(0, tk.END) #選択した座標を入力欄に入れる x_entry.insert(0, num1) # ここでx座標の初期値を設定 y_entry.insert(0, num2) # ここでy座標の初期値を設定 # ボタンをプログラムからクリック submit_button.invoke() def on_selection_change(*args): ドロップダウンメニューの選択が変更されたときの処理を行います。 selected_value selected_data.get() # 選択された項目の処理を行う data selected_value # 例として与えられたデータ # カンマでデータを分割してint型に変換 data_list data.split(,) num1 int(data_list[0]) num2 int(data_list[1]) # キャンバス上の選択用オブジェクトを更新 canvas.delete(select) if start_photo: canvas.create_image(num1, num2, anchortk.CENTER, imagestart_photo, tagselect) # この例では、選択したデータをラベルに表示するだけ update_message_label(f選択したデータ: {selected_value}) # ウィンドウを作成 window tk.Tk() window.title(UDPサーバー) # 接続待機ボタンを作成 start_button tk.Button(window, text接続待機, commandstart_server_thread) start_button.pack(pady10) # 接続を閉じるボタンを作成 close_button tk.Button(window, text接続を閉じる, commandclose_connection) close_button.pack(pady5) # ラベルを作成してウィンドウに配置 message_label tk.Label(window, textサーバーが待機中です。, font(Helvetica, 12)) message_label.pack(pady10) def update_message_label(new_message): メッセージ表示ラベルを更新する関数 message_label.config(textnew_message) # ドロップダウンメニューに表示される選択肢リストを管理する変数 selected_data tk.StringVar(window) selected_data.set(選択したデータ) # 選択されたタイミングで動作する関数を登録 selected_data.trace(w, on_selection_change) # ドロップダウンメニューを作成 drop_menu tk.OptionMenu(window, selected_data, 選択したデータ) drop_menu.pack(pady5) # 決定ボタンを作成 decision_button tk.Button(window, text決定, commandon_decision_button_click) decision_button.pack(pady5) # protocolメソッドを追加してウィンドウが閉じられた際にclose_connection関数を呼び出す window.protocol(WM_DELETE_WINDOW, end_window) # ウィンドウを表示してイベントループを開始 window.mainloop()
