企业网易邮箱,广告投放优化师,宠物网站设计案例,广西住房和城乡建设厅网站首页一、背景#xff1a; 应用实时性#xff1a;应用程序1以固定周期执行实时算法#xff1b; 应用程序2以固定周期#xff0c;执行串口收发#xff1b; 驱动实时性#xff1a;驱动sdio接口#xff0c;实现与FPGA数据交互#xff0c;实现串口数据收发。 二、实时性保证 应用实时性应用程序1以固定周期执行实时算法 应用程序2以固定周期执行串口收发 驱动实时性驱动sdio接口实现与FPGA数据交互实现串口数据收发。 二、实时性保证 1、linux系统 打上rt_preempt补丁 2、linux驱动 sdio以工作队列方式发起sdio请求工作队列选取hi优先级绑定固定core3并且通过iso_late方式隔离core3。让core3只参与sdio的中断以及工作队列。 3、linux应用 deadline调度策略保证应用程序的实时调度。 4、系统接口 使用异步接口mmap方式共享内核内存。
三、场景复杂性 应用程序占用CPU会比较高特别是应用中的实时任务比较多会占用CPU大概到60%左右导致系统负载过大。基于RT_FULL的kernel_patch甚至会导致cpu stall现象出现。
