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交通流量管控
摘要
随着城市化进程的加快、机动车的快速普及以及人们活动范围的不断扩大城市道路交通拥堵问题日渐严重即使在一些非中心城市道路交通拥堵问题也成为影响地方经济发展和百姓幸福感的一个“痛点”是相关部门的棘手难题之一。考虑一个拥有知名景区的小镇。景区周边道路上既有本地居民出行也有过境车辆还有大量前来景区游览的游客车辆后者常常会因寻找停车位而在周边道路上来回低速绕圈影响了道路的通行效率。因此如何对交通流量进行管控至关重要。
针对问题1首先对数据进行预处理筛选出经中路-纬中路交叉口的车辆数据然后采用时间序列直观展示车流量的变化趋势识别可能的高峰期和低谷期。然后使用K-means聚类算法自动根据车流量特征将一天的24小时划分为若干时间段。最后来估计不同时段的各个相位包括四个方向直行、转弯的车流量。
针对问题2要求根据所给数据和上述模型对经中路和纬中路上所有交叉口的信号灯进行优化配置在保证车辆通行的前提下使得两条主路上的车流平均速度最大。根据数据将这些原始数据根据交叉口、方向等进行分析使用流量比例法和Webster公式进行信号灯优化配置根据每个方向的车流量占比来分配信号灯的绿灯时长。
针对问题3要求对五一黄金周期间的数据进行分析判定寻找停车位的巡游车辆并估算假期景区需要临时征用多少停车位才能满足需求。根据要求首先将五一黄金周期间的车流量数据筛选出来据车辆在同一交叉口多次短时间内出现来判定巡游车辆采用时间差来判断最后根据巡游车辆的数量假设每辆巡游车辆需要占用一个停车位并且停车时长为一定时间问题3设置成4小时最终来估算假期景区需要增加的停车位数量。
针对问题4在问题3的基础上该小镇对景区周边道路实行了临时性交通管理措施要求结合数据评价临时管控措施在两条主路上的效果。针对问题4增加了管理措施的约束条件要求进入景区通过环南路-经中路、环东路-纬中路 进入通过环东路-纬中路、经中路-纬中路、环北路-经中路、环西路-纬中路离开并进行对比。 关键词时间序列k-means流量比例法Webster交通优化时空约束 目录
.......................................................................................................................................................................... 1
.......................................................................................... 1
一、 问题重述............................................................................................................................................... 5
1.1 问题背景........................................................................................................................................ 5
1.2 问题回顾与分析........................................................................................................................... 5
二、 模型假设............................................................................................................................................... 5
三、 符号说明............................................................................................................................................... 6
四、 问题求解与分析.................................................................................................................................. 7
4.1 问题1求解与分析....................................................................................................................... 7
4.1.1 问题1分析....................................................................................................................... 7
4.1.2 问题1建模与求解.......................................................................................................... 8
4.2 问题2求解与分析..................................................................................................................... 10
4.2.1 问题2分析.................................................................................................................... 10
4.2.2 问题2模与求解............................................................................................................ 11
4.3 问题3求解与分析..................................................................................................................... 21
4.3.1 问题3分析.................................................................................................................... 21
4.3.2 问题3建模与求解........................................................................................................ 21
4.4 问题4求解与分析..................................................................................................................... 24
4.4.1 问题4分析.................................................................................................................... 24
4.4.2 问题4建模与求解........................................................................................................ 24
4.4.3 模型对比与分析............................................................................................................ 26
五、 模型总结............................................................................................................................................. 26
5.1 模型优点...................................................................................................................................... 26
5.2 模型缺点...................................................................................................................................... 27
5.3 模型推广...................................................................................................................................... 28
六、 参考文献............................................................................................................................................. 28
七、 附录..................................................................................................................................................... 29 问题重述 问题背景
随着城市化进程的加快、机动车的快速普及以及人们活动范围的不断扩大城市道路交通拥堵问题日渐严重即使在一些非中心城市道路交通拥堵问题也成为影响地方经济发展和百姓幸福感的一个“痛点”是相关部门的棘手难题之一。
考虑一个拥有知名景区的小镇。景区周边道路上既有本地居民出行也有过境车辆还有大量前来景区游览的游客车辆后者常常会因寻找停车位而在周边道路上来回低速绕圈影响了道路的通行效率。因此如何对交通流量进行管控至关重要。 问题回顾与分析
问题1对经中路-纬中路交叉口根据车流量的差异可将一天分成若干个时段估计不同时段各个相位包括四个方向直行、转弯车流量。
问题2根据所给数据和上述模型对经中路和纬中路上所有交叉口的信号灯进行优化配置在保证车辆通行的前提下使得两条主路上的车流平均速度最大。
问题3对五一黄金周期间的数据进行分析判定寻找停车位的巡游车辆并估算假期景区需要临时征用多少停车位才能满足需求
问题4五一黄金周期间该小镇对景区周边道路实行了临时性交通管理措施具体管控措施见附件3。请结合数据评价临时管控措施在两条主路上的效果。
问题分析四个问题需要建立数学模型进行解决首先先对数据进行数据预处理清理和整合原始车辆数据。针对问题一和二构建合理的交通流量预测模型和信号灯优化模型。针对问题三和四利用合适的统计分析方法和模型进行巡游车辆的识别和交通措施效果的评估。
模型假设
为了方便模型的建立与模型的可行性我们这里首先对模型提出一些假设使得模型更加完备预测的结果更加合理。 假设给出的数据均为真实数据真实有效。车辆流量的均匀性假设 假设在一个特定的时间段内车辆流量的变化是相对稳定的不会出现短时间内的剧烈波动。这意味着在每个划分的时间段内各个方向的车辆流量可以近似看作线性增长或下降。车辆行为一致性假设 假设所有车辆在通过交叉口时转弯和直行的比例是相对固定的且不受突发事件如事故、临时道路封闭等的影响。这假设使得我们可以根据车辆的行驶方向估计其行驶路径。停车位需求线性增长假设 在黄金周期间假设随着游客数量的增加寻找停车位的车辆数量与游客人数呈线性关系从而可以推算出增加的停车位需求量。巡游车辆识别假设 假设在黄金周期间频繁出现在同一区域内且速度较低的车辆可以被视为正在寻找停车位的巡游车辆。这些车辆的行驶路径应具备明显的重复特征。信号灯控制对车速的线性影响假设 假设通过优化信号灯的配置车辆的平均通行速度与信号灯的等待时间成反比关系即缩短等待时间会直接提升车辆的平均行驶速度。
符号说明
为了方便我们模型的建立与求解过程 我们这里对使用到的关键符号进行以下说明 符号 符号说明 Qi,j(t) 表示在时间段t内第i个交叉口第j个方向的车辆流量单位为车辆数/小时。i表示交叉口编号j表示方向如北向南、南向北、东向西、西向东等。 Vavg(t) 在时间段t内所有车辆在经中路和纬中路上行驶的平均速度单位为 km/h。 Tw,i(t) 在时间段t内第i个交叉口的信号灯绿灯持续时间单位为秒。它是信号灯优化时的一个重要变量。 Di,j 表示第i个交叉口到下一个交叉口在第 j个方向的距离单位为公里。 Np(t) 表示在时间段t内在景区附近巡游寻找停车位的车辆数量。 Ps 景区的停车位数量单位为个。用于计算假期期间是否有足够的停车位。 Sr 单位时间内巡游车辆的停车需求比例。它是一个表示停车位供需的参数用于估算巡游车辆的需求。 ΔTi,j 第i个交叉口第j个方向上的车辆平均等待时间单位为秒。它与信号灯的配时和交通流量密切相关。 Nc(t) 时间段t内通过所有交叉口的总车辆数表示交通繁忙程度。 Feff 信号灯控制的效率系数反映信号灯优化配置对车辆平均通行速度的影响。
注这里只列出论文各部分通用符号个别模型单独使用的符号在首次引用时会进行说明。
问题求解与分析
4.1 问题1求解与分析
4.1.1 问题1分析
针对问题1首先对数据进行预处理筛选出经中路-纬中路交叉口的车辆数据然后采用时间序列直观展示车流量的变化趋势识别可能的高峰期和低谷期。然后使用K-means聚类算法自动根据车流量特征将一天的24小时划分为若干时间段。最后来估计不同时段的各个相位包括四个方向直行、转弯的车流量。
4.1.2 问题1建模与求解
1、数据预处理
按照问题1的要求筛选出经中路-纬中路交叉路口的车流量一共筛选出了600多万条数据如图1所示。利用监控设备记录的车辆数据根据拍摄时间对车流量进行时间段划分。然后将时间数据转换为datetime格式提取出每个车辆通过交叉口的小时信息方便后续按时间进行分段和统计。
