网站建设业务员主要工作,wordpress 搜索结果分页,政务网的门户网站建设,wordpress免插件代码高亮STM32f103C8T6 FreeRTOS - 按键实现任务挂起和恢复#xff0c;按键按下时#xff0c;LED任务执行#xff0c;led闪烁#xff0c;当led任务挂起#xff0c;Led停止闪烁。1.STM32CubeMX 创建任务1.1配置GPIO按键配置外部中断触发GPIO绿灯#xff0c;红灯配置输出模式1.2配置…STM32f103C8T6 FreeRTOS - 按键实现任务挂起和恢复按键按下时LED任务执行led闪烁当led任务挂起Led停止闪烁。1.STM32CubeMX 创建任务1.1配置GPIO按键配置外部中断触发GPIO绿灯红灯配置输出模式1.2配置FreeRTOS创建按键与LED任务按键优先级正常LED优先级稍微低。2.Keil编写2.1 外部中断回调在配置文件中stm32f1xx_hal_gpio.c 中调用HAL_GPIO_EXTI_Callback/*** brief EXTI line detection callbacks.* param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line* retval None*/
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{/* Prevent unused argument(s) compilation warning */UNUSED(GPIO_Pin);/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file*/
}2.2 gpio.c按键实现Led颜色切换//按键检测回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(Key1_Pin GPIO_Pin) //判断按下的GPIO{if ( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_Pin) GPIO_PIN_RESET) //按下按键导通{HAL_Delay(10); //软件去抖动 if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_Pin) GPIO_PIN_RESET){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,Led_Red_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,Led_Green_Pin,GPIO_PIN_SET);}}else{if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_Pin) GPIO_PIN_SET) // 高电平未准备好 { HAL_Delay(10); //软件去抖动 if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_Pin) GPIO_PIN_SET){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,Led_Red_Pin,GPIO_PIN_SET); //关闭红灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,Led_Green_Pin,GPIO_PIN_RESET); //开启绿灯}}}}
}3.实现任务挂起与恢复3.1任务挂起和恢复函数3.1.1 函数vTaskSuspend()此函数用于将某个任务设置为挂起状态进入挂起态的任务永远不会进入运行态。退出挂起态的唯一方法就是调用任务恢复函数vTaskResume()或xTaskResumeFromISR()函数申明如下void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend)入口参数xTaskToSuspend: 要挂起的任务的任务句柄。可通过函数xTaskGetHandle()来根据任务名字获取某个任务的任务句柄。如果参数为NULL表示挂起任务自己。返回值无3.1.2 函数vTaskResume()将一个任务从挂起态恢复到就绪态只有通过函数vTaskSuspend()设置为挂起态的任务才可以用vTaskResume()恢复函数申明如下void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)入口参数xTaskToResume: 要恢复的任务的任务句柄返回值无3.2实现函数gpio.h中建立标志位/*定义一个枚举,建立三个状态*/
typedef enum{Key_up,Key_down,Key_reset,
}teKeyStatus;gpio.c//按键检测回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(Key1_Pin GPIO_Pin) //判断按下的GPIO{if ( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_Pin) GPIO_PIN_RESET) //按下按键导通{HAL_Delay(10); //软件去抖动 if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_Pin) GPIO_PIN_RESET){/*建立标志位*/keyStatus Key_down;}}else{if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_Pin) GPIO_PIN_SET) // 高电平未准备好 { HAL_Delay(10); //软件去抖动 if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_Pin) GPIO_PIN_SET){ /*建立标志位*/keyStatus Key_up;}}}}
}freertos.c外部声明extern teKeyStatus keyStatus; //外部申明 编写Task /* USER CODE BEGIN Header_Key_Task */
/*** brief Function implementing the KeyTask thread.* param argument: Not used* retval None*/
/* USER CODE END Header_Key_Task */
void Key_Task(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN Key_Task */keyStatus Key_reset;/* Infinite loop */for(;;){if(keyStatus Key_up){/*挂起LED任务*/vTaskSuspend(LedTaskHandle);keyStatus Key_reset;}if(keyStatus Key_down){/*恢复LED任务*/vTaskResume(LedTaskHandle);keyStatus Key_reset; }/* 扫描周期10ms */osDelay(10);}/* USER CODE END Key_Task */
}
/* USER CODE BEGIN Header_Led_Task */
/**
* brief Function implementing the LedTask thread.
* param argument: Not used
* retval None
*/
/* USER CODE END Header_Led_Task */
void Led_Task(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN Led_Task *//* Infinite loop */for(;;){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,Led_Red_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,Led_Green_Pin,GPIO_PIN_SET); osDelay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,Led_Red_Pin,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,Led_Green_Pin,GPIO_PIN_RESET); osDelay(500); }/* USER CODE END Led_Task */
}
