wordpress 多站点 拷贝,网站设计建设介绍,js 捕获网站异常插件,简历免费模板可编辑word背景#xff1a;IDF版本V5.1.2 #xff0c;配置ESP32 通用定时器#xff0c;实现100HZ#xff0c;占空比50% 的PWM波形。 根据乐鑫官方的IDF指导文档设置内部计数器的分辨率#xff0c;计数器每滴答一次相当于 1 / resolution_hz 秒。
#xff08;ESP-IDF编程指导文档IDF版本V5.1.2 配置ESP32 通用定时器实现100HZ占空比50% 的PWM波形。 根据乐鑫官方的IDF指导文档设置内部计数器的分辨率计数器每滴答一次相当于 1 / resolution_hz 秒。
ESP-IDF编程指导文档通用定时器 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 release-v5.1 文档 那我们根据官方的指导编写初始化ESP32通用定时器的代码
设置 分辨率 resolution_hz 1000重装载值 reload_count 5
那根据计算 PWM周期 1/(resolution_hz *reload_count *2) 1/(1000*5*2) 0.1 ms 100HZ 但是实际上按照上面的代码调用gpTimer_Init(1000,10)配置ESP32 gptimer通用定时器初始化报错assert failed: timer_ll_set_clock_prescale /IDF/components/hal/esp32s3/include/hal/timer_ll.h:86 (divider 2 divider 65536) 通过上面的报错我们找到timer_ll_set_clock_prescale 函数的源代码 通过查看timer_ll_set_clock_prescale 源码我们发现该函数设置的分频值divider 必须是2~65536
分析乐鑫官方的IDF指导文档设置内部计数器的分辨率计数器每滴答一次相当于 1 / resolution_hz 秒其中的resolution_hz 实际上并不是真正设置的分频值
查看源码我们发现gptimer_new_timer();会调用gptimer_select_periph_clock();然后调用timer_ll_set_clock_prescale();去设置真正的分频值 通过上面的分析想必大家都已经明白了问题的所在了 乐鑫官方文档写的定时器 分辨率 1 / resolution_hz 秒。其中的resolution_hz 不是定时器的预分频值(divider)只是分辨率是为了开发者更方便设置定时器但是resolution_hz 的值并不能随意设置。 由于ESP32的通用定时器的时钟源APB为80MHZ且分频器是16位的。 所以 2 divider 65536 那么 80000000/65536 1221 resolution_hz 40000000 80000000/2
综上所述乐鑫官方的定时器分辨率中的 resolution_hz 最大设置为40000000最小1221
所以我gpTimer_Init(1000,10)配置resolution_hz 1000定时器初始化就会报错assert failed: timer_ll_set_clock_prescale /IDF/components/hal/esp32s3/include/hal/timer_ll.h:86 (divider 2 divider 65536)。
正确应该 调用gpTimer_Init(10000,50)设置 分辨率 resolution_hz 10000重装载值 reload_count 501/((1/10000)*50*2))100HZ。
就可以实现100hz 50% 占空比的PWM。 要是想测试 resolution_hz 最大设置为40000000 可以调用 gpTimer_Init(40*1000*1000,200*1000);也可以实现100hz 50% 占空比的PWM。
