网站建设设计视频,网易企业邮箱怎么绑定,网络推广团队,买网站一、GPIO简介 GPIO#xff08;General Purpose Input Output#xff09;通用输入输出口 可配置8种输入输出模式 引脚电平#xff1a;0V~3.3V#xff0c;部分引脚可容忍5V 输出模式下#xff1a;可控制端口输出高低电平#xff0c;用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输…一、GPIO简介 ·GPIOGeneral Purpose Input Output通用输入输出口 ·可配置8种输入输出模式 ·引脚电平0V~3.3V部分引脚可容忍5V ·输出模式下可控制端口输出高低电平用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等 ·输入模式下可读取端口的高低电平或电压用于读取按键输入、外界模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等 二、GPIO结构 三、GPIO位结构 四、GPIO模式 4.1 浮空/上拉/下拉输入GPIO_Mode_IN_FLOATING/GPIO_Mode_IPU/GPIO_Mode_IPD 4.2 模拟输入GPIO_Mode_AIN
4.3 开漏/推挽输出 GPIO_Mode_Out_OD/GPIO_Mode_Out_PP 4.4 复用开漏/推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD/GPIO_Mode_AF_PP 五、GPIO库函数 void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);//复位GPIO外设 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//初始化GPIO void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//给结构体赋默认值 GPIO读取函数 uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //读取输入数据寄存器某一个端口的输入值 uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); //读取整个输入数据寄存器返回一个16位的数据 uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //读取输出数据寄存器某一个端口的输入值输出模式 uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); //读取整个输出数据寄存器 GPIO写入函数 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//设置高电平 void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//设置低电平 void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //锁定GPIO配置防止意外更改 六、实验(GPIO输出)
6.1 LED闪烁
#include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.hint main(void)
{//一、使用RCC开启GPIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//二、使用GPIO_Init函数初始化GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);while (1){//one:GPIO_WriteBit//
// GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
// Delay_ms(500);
// GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
// Delay_ms(500);//two:GPIO_WriteBit 0/1//
// GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);
// Delay_ms(500);
// GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);
// Delay_ms(500);//three:GPIO_ResetBits GPIO_SetBits//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);Delay_ms(500);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);Delay_ms(500);}
}6.2 LED流水灯
#include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.hint main(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_AllGPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);while (1){GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);//0000 0000 0000 0001,PA15-PA0,低电平驱动所以取反Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA,~0x0002);//0000 0000 0000 0010Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA,~0x0004);//0000 0000 0000 0100Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA,~0x0008);//0000 0000 0000 1000Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA,~0x0010);//0000 0000 0001 0000Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA,~0x0020);//0000 0000 0010 0000Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA,~0x0040);//0000 0000 0100 0000Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA,~0x0080);//0000 0000 1000 0000Delay_ms(100);}
}6.3 蜂鸣器
#include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.hint main(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);while (1){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);Delay_ms(500);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);Delay_ms(500);}
}七、实验GPIO输入
7.1 按键控制LED main.c #include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.h
#include LED.h
#include key.huint8_t KeyNum;int main(void)
{LED_Init();//LED初始化Key_Init();//按键初始化while (1){KeyNum Key_GetNum();//判断是哪一个按键按下if(KeyNum 1){LED1_Turn();}if(KeyNum 2){LED2_Turn();}}
}LED.c #include stm32f10x.h // Device headervoid LED_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);//初始化高电平
}//LED1//
void LED1_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}void LED1_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}void LED1_Turn(void)
{if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) 0) //读取LED输出的高低电平控制翻转{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}}//LED2//
void LED2_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}void LED2_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}void LED2_Turn(void)
{if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) 0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);}
}key.c #include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.h//按键初始化//
void Key_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);
}//获取按键返回码//
uint8_t Key_GetNum(void)
{uint8_t KeyNum 0;if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) 0){Delay_ms(20);//消抖while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) 0);//如果不松手则卡着Delay_ms(20);KeyNum 1;} if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) 0){Delay_ms(20);//消抖while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) 0);Delay_ms(20);KeyNum 2;}return KeyNum;
}7.2 光敏传感器控制蜂鸣器 main.c #include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.h
#include Buzzer.h
#include LightSensor.hint main(void)
{Buzzer_Init();//蜂鸣器初始化LightSensor_Init();//光敏传感器初始化while (1){if(LightSensor_Get() 1){ Buzzer_ON();}else{Buzzer_OFF();}}
}Buzzer.c #include stm32f10x.h // Device header//蜂鸣器初始化//
void Buzzer_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//初始化高电平
}void Buzzer_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}void Buzzer_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}void Buzzer_Turn(void)
{if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) 0) //读取蜂鸣器输出的高低电平控制翻转{GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}else{GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}
}LightSensor.c #include stm32f10x.h // Device header//光敏传感器初始化//
void LightSensor_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);
}//获取返回码//
uint8_t LightSensor_Get(void)
{return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}八、总结 GPIO使用方法 ①初始化时钟 ②定义结构体赋值结构体 ③使用GPIO_Init函数初始化GPIO
