长治网站建设电话,加快网站速度,网站后台和前台不一致,wordpress完整虚拟资源下载类源码Unity检测地面坡度 前言使用 代码 前言
此功能为#xff0c;人物在爬坡等功能时可以检测地面坡度从而完成向某个方向给力或者完成其他操作
使用
其中我们创建了脚本GradeCalculation#xff0c;把脚本挂载到人物上即可#xff0c;或者有其他的使用方式#xff0c;可自行… Unity检测地面坡度 前言使用 代码 前言
此功能为人物在爬坡等功能时可以检测地面坡度从而完成向某个方向给力或者完成其他操作
使用
其中我们创建了脚本GradeCalculation把脚本挂载到人物上即可或者有其他的使用方式可自行拆分使用注其中需要修改地形的layer层级或者使用默认的就不用修改了。
代码
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;public class GradeCalculation : MonoBehaviour
{private Vector3 mLastPosition; // 上一帧的位置private Vector3 mForward; // 当前方向public float NeedleDistance 1.0f; // 针尖距离public float NeedleHeightOffset 1.0f; // 针尖高度偏移// Start is called before the first frame updatevoid Start(){// 在这里进行初始化}// Update is called once per framevoid Update(){// 在每一帧更新时输出坡度的读数Debug.Log(坡度的读数 speedctr());}// 计算坡度的方法private float speedctr(){if (mLastPosition null){mLastPosition transform.position;}// 计算当前方向Vector3 forward (transform.position - mLastPosition);mLastPosition transform.position;mForward forward.normalized;// 计算针尖位置Vector3 pos transform.position (mForward * NeedleDistance);pos.y NeedleHeightOffset;float steepness 0.0f; // 坡度值初始化// 创建射线以检测地面Ray ray new Ray(transform.position new Vector3(0, NeedleHeightOffset, 0), Vector3.down);RaycastHit hitCur;// 如果射线与地面碰撞if (Physics.Raycast(ray, out hitCur, 100.0f, LayerMask.GetMask(Default)))//“Default”是你的地面Layer层级名字{ray new Ray(pos, Vector3.down);// 沿着当前方向发射射线按距离排序var hitsForward Physics.RaycastAll(ray, 100.0f, LayerMask.GetMask(Default)).OrderBy(h h.distance).ToArray();if (hitsForward.Count() 0)steepness 0f; // 如果没有碰到地面坡度为0else{// 计算坡度float deltaH hitsForward[0].point.y - hitCur.point.y;float dist (hitsForward[0].point - hitCur.point).magnitude;if (dist ! 0){steepness Mathf.Asin(deltaH / dist) / Mathf.PI * 180.0f;}}}return steepness; // 返回坡度值}
}
