网站访问量统计怎么做,wordpress文章内增加标题列表,营销案例分析,什么网站上做奥数题1.FreeRTOS的移植过程是将系统需要的文件和代码进行移植和裁剪#xff0c;其移植的主要过程为#xff1a;
#xff08;1#xff09;官网上下载FreeRTOS源码#xff1a;https://www.freertos.org/
#xff08;2#xff09;移植文件夹#xff0c;在portable文件夹中只需…1.FreeRTOS的移植过程是将系统需要的文件和代码进行移植和裁剪其移植的主要过程为
1官网上下载FreeRTOS源码https://www.freertos.org/
2移植文件夹在portable文件夹中只需要保留Keil、MemMang、RVDS。
3代码中的裁剪修改相关的宏定义。
2.移植文件夹
1首先在Keil的基本工程模板中创建一个文件夹FreeRTOS用来存放FreeRTOS的源码 2将如下三个文件夹导入到FreeRTOS目录下 其中Demo中存放的参考例程。License中是相关的许可信息。Source中便是FreeRTOS的源码。
3裁剪Source中的文件
Source中的文件信息如下 portable中存放是FreeRTOS和硬件之间的接口桥梁在portable中只需要保留如下三个文件夹即可。 MemMang中存放是内存管理相关的算法文件本文选择heap_c.c。 RVDS和Keil中存放是软件和硬件之间的接口文件。本文的STM32是Coretex-M3系列所以需要选择ARM_CM3。 3.创建工程文件
在基础工程文件中创建两个如下两个文件夹用来存放FreeRTOS相关的文件 添加文件 4.导入头文件的路径 5.移植FreeRTOSConfig.h文件
FreeRTOSConfig.h是FreeRTOS的配置文件通常FreeRTOS的裁剪都是通过修改此文件中的宏定义来实现。选择芯片序号和开发环境对应的文件 将FreeRTOSConfig.h复制到自己的工程文件下本文将FreeRTOSConfig.h放在include文件夹下 6.代码裁剪
1添加宏定义将STM32的PendSV_Handler、SVC_Handler、SysTick_Handler映射到FreeRTOS中。在FreeRTOS中添加如下三个宏定义 2注释stm32f10x_it.c中的SysTick_Handler()、SVC_Handler()和 PendSV_Handler()三个中断服务函数。因为在FreeRTOS中已经重新定义了这三个中断服务函数所以此处需要注释防止重复定义。 7.创建任务 (1)led.c
#include led.hvoid LED_Init(void)
{//¶¨Òå¶Ë¿ÚµÄ½á¹¹Ìå:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//1.ʹÄÜʱÖÓ£ºRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//2.ÅäÖö˿ڽṹÌåµÄÏà¹ØÐÅÏ¢£º£¨LED1£©GPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_2;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD,GPIO_InitStruct);//ÅäÖÃLED0£ºGPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_8;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);//³õʼʱ½«LEDµÄ¶Ë¿Ú¶¼ÖÃΪ1£¬¼´Ï¨ÃðGPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}
(2)main.c
#include stm32f10x.h
#include led.h
#include delay.h
#include FreeRTOS.h
#include task.hTaskHandle_t led0_handler;
TaskHandle_t led1_handler;void led0(void)
{while(1){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //´ò¿ªLEDvTaskDelay(500);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //´ò¿ªLEDvTaskDelay(500);}
}void led1(void)
{while(1){GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //´ò¿ªLEDvTaskDelay(1000);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //´ò¿ªLEDvTaskDelay(1000);}
}int main(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2LED_Init();/*´´½¨ÈÎÎñ*/xTaskCreate((TaskFunction_t) led0, //ÈÎÎñº¯Êý(const char *)led0_task, //ÈÎÎñÃû³Æ(uint16_t)50, //ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óС(void *)NULL, //´«µÝ¸øÈÎÎñº¯ÊýµÄ²ÎÊý(UBaseType_t)1, //ÈÎÎñÓÅÏȼ¶(TaskHandle_t *)led0_handler); //ÈÎÎñ¾ä±úxTaskCreate((TaskFunction_t) led1,(const char *)led1_task,(uint16_t)50,(void *)NULL,(UBaseType_t)1,(TaskHandle_t *)led1_handler);vTaskStartScheduler(); //¿ªÊ¼ÈÎÎñµ÷¶È
}
8.运行结果本文的运行结果是两个LED灯闪烁其中led0每500ms闪烁一次led1每1000ms闪烁一次。 9.总结
FreeRTOS的移植过程主要是对相关的文件和代码进行裁剪。需要去了解每个文件夹中代码的大搞功能才可以正确的移植文件。
此外当使用xTaskGetSchedulerState()函数时需要将FreeRTOS.h中的对应宏定义改为1
