网站建设的几点体会,清远市住房与城乡建设局的网站查,教育网站建站需求,邯郸市空船网络科技有限公司1、相关消息
sensor_msgs::msg::Joy：用来描述手柄控制器数据 geometry_msgs::msg::Twist ：用来描述物体运动时的线速度和角速度 参见博客： 【ROS2】geometry_msgs::msg::Twist和sensor_msgs::msg::Joy
2、订阅和发布
2.1 定义、创建订阅者和发布者
订阅手柄的按键、摇杆…1、相关消息
sensor_msgs::msg::Joy：用来描述手柄控制器数据 geometry_msgs::msg::Twist ：用来描述物体运动时的线速度和角速度 参见博客： 【ROS2】geometry_msgs::msg::Twist和sensor_msgs::msg::Joy
2、订阅和发布
2.1 定义、创建订阅者和发布者
订阅手柄的按键、摇杆信息；转换成控制运动的线速度和角速度
rclcpp::Subscriptionsensor_msgs::msg::Joy::SharedPtr sub;
rclcpp
