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我们初始化一下PB0和PB1两个GPIO口外设中断#xff0c;当然#xff0c;这里只初始化一个外部中断也能完成功能的对于编码器而言#xff0c;下图所示为正转的波形。如果把一相的下降沿用作触发中断#xff0c;在中断时刻读取另一相的电平#xff0c;正…
接线图如上图所示。
我们初始化一下PB0和PB1两个GPIO口外设中断当然这里只初始化一个外部中断也能完成功能的对于编码器而言下图所示为正转的波形。如果把一相的下降沿用作触发中断在中断时刻读取另一相的电平正转时B就是高电平反转是B就是低电平这样就能区别旋转方向了。只不过这样在操作上有一些小瑕疵比如你正转的时候由于A相先出现下降沿所以你刚开始动就进中断了而反转时是A相后出现下降沿所以就是你转到位了才进行中断。 所以打算A,B都触发中断只有在B相下降沿和A相低电平时才判断为正转在A相下降沿和B相为低电平时才判断为反转。这样保证正转和反转都转到位了才执行数字加减的操作同时可以演示两个初始化代码。
下面是代码
Encoder.c
#include stm32f10x.h // Device headerint16_t Encoder_Count;void Encoder_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line EXTI_Line0 | EXTI_Line1;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(EXTI_InitStructure);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 1;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 2;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
}int16_t Encoder_Get(void)
{int16_t Temp;Temp Encoder_Count;Encoder_Count 0;return Temp;
}void EXTI0_IRQHandler(void)
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) SET){/*如果出现数据乱跳的现象可再次判断引脚电平以避免抖动*/if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) 0){if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) 0){Encoder_Count --;}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}
}void EXTI1_IRQHandler(void)
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) SET){/*如果出现数据乱跳的现象可再次判断引脚电平以避免抖动*/if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) 0){if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) 0){Encoder_Count ;}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);}
}Encoder.h
#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_Hvoid Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);#endifmain.c
#include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.h
#include OLED.h
#include Encoder.hint16_t Num;int main(void)
{OLED_Init();Encoder_Init();OLED_ShowString(1, 1, Num:);while (1){Num Encoder_Get();OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);}
}OLED模块就不写了前面博文有。
