html5响应式网站建设平台,wordpress解密主题,网站推广优化公司,广东省建设厅官网查询博主创建了一个科研互助群Q#xff1a;772356582#xff0c;欢迎大家加入讨论。这是一个科研互助群#xff0c;主要围绕机器人#xff0c;无人驾驶#xff0c;无人机方面的感知定位#xff0c;决策规划#xff0c;以及论文发表经验#xff0c;以方便大家很好很快的科研… 博主创建了一个科研互助群Q772356582欢迎大家加入讨论。这是一个科研互助群主要围绕机器人无人驾驶无人机方面的感知定位决策规划以及论文发表经验以方便大家很好很快的科研少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答相互交流共同学习。 LSD_SLAM适配于ubuntu20.04修改过程的参考连接如下
Ubuntu20.04配置并运行LSD_SLAM实测可行_nice-wyh的博客-CSDN博客
【已解决】/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to uuid_generateUUID_1.0_Mr.Winter的博客-CSDN博客
博主将修改好的LSD_SLAM放到github上供大家使用适用于18.04 20.04可直接使用
https://github.com/huashu996/Ubuntu20.04LSD_SLAM
一、依赖
1.QT5 sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-toolssudo apt-get install qtcreatorsudo apt-get install qt5*
2.libQGLViewer-2.6.0 git clone gitgithub.com:GillesDebunne/libQGLViewer.gitcd libQGLViewer-2.6.0/QGLViewerqmakemakesudo make install
二、拷贝代码编译 mkdir lsd_slamcd mkdirmkdir srccd srcgit clone gitgithub.com:huashu996/Ubuntu20.04LSD_SLAM.gitcd ..catkin make
三、运行 另起终端roscore另起终端source devel/setup.bash rosrun lsd_slam_viewer viewer另起终端source devel/setup.bashrosrun lsd_slam_core live_slam image:/image_raw camera_info:/camera_info另起终端 source devel/setup.bash rosbag play LSD_room_pc.bag
