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先放上配置过滤器的代码然后再分析原理
CAN_FilterTypeDef CAN2_filter1; // Define the filter structure
// parameter of the filter
CAN2_filter1.FilterBank 14; /* The filter number can be set from 0 to 27depending on the setting of SlaveStartFilterBank */
CAN2_filter1.FilterMode CAN_FILTERMODE_IDMASK; //
CAN2_filter1.FilterScale CAN_FILTERSCALE_32BIT; //
CAN2_filter1.FilterIdHigh (0x18F60000 13) 0xFFFF;
CAN2_filter1.FilterIdLow (0x18F60000 3) 0xFFF8;
CAN2_filter1.FilterMaskIdHigh (0xFFFF0000 13) 0xFFFF;
CAN2_filter1.FilterMaskIdLow (0xFFFF0000 3) 0xFFF8;
CAN2_filter1.FilterFIFOAssignment CAN_RX_FIFO1; // FIFO1 for CAN2
CAN2_filter1.FilterActivation ENABLE; //
CAN2_filter1.SlaveStartFilterBank 13;
// Configure CAN2 filter
while(HAL_CAN_ConfigFilter(hcan2, CAN2_filter1) ! HAL_OK);
首先CAN1_filter1.SlaveStartFilterBank这个参数怎么设置 比如上面的CAN2_filter1.SlaveStartFilterBank 13就是把0~12 号过滤器给 CAN113~27 号过滤器给 CAN2然后CAN2_filter1.FilterBank就是在13~27中选出来的数字
小声BB:我觉得把SlaveStartFilterBank放在FilterBank之前配置其实更合理也更易于理解因为只有SlaveStartFilterBank配置好之后才能确定FilterBank的可选范围。但目前好像所有的手册和教程都是先配置FilterBank 然后就是最重要的四个参数 这张表很好的概括了设置方法 要看懂这张表首先要明白掩码的意义。放张图不细说 然后必须要明白标准ID是11位扩展ID是29位 所以上面那张大图中上面那两块的STID实际上代表的是扩展ID的高11位这是这张广泛流传的图很caodan的一点非常容易让人产生困惑
至于IDERTR不用管设置为0就行了。其他的地方都比较好理解了下面直接举例
例132位掩码模式接收0x18F6开头的扩展ID CAN2_filter1.FilterMode CAN_FILTERMODE_IDMASK; // CAN2_filter1.FilterScale CAN_FILTERSCALE_32BIT; // CAN2_filter1.FilterIdHigh (0x18F60000 13) 0xFFFF;CAN2_filter1.FilterIdLow (0x18F60000 3) 0xFFF8;CAN2_filter1.FilterMaskIdHigh (0xFFFF0000 13) 0xFFFF; CAN2_filter1.FilterMaskIdLow (0xFFFF0000 3) 0xFFF8;
FilterIdHigh储存ID的高16位往右移13位就是去掉了13位的低位FilterIdLow储存低13位往左移3位是给“IDERTR0”让位置以及0xFFF8也是为了空出“IDERTR0”的位置 例2:16位列表模式接受0x0F00x0F10x0F2这三个ID CAN1_filter1.FilterMode CAN_FILTERMODE_IDLIST; // CAN1_filter1.FilterScale CAN_FILTERSCALE_16BIT; // CAN1_filter1.FilterIdHigh 0x0F0 5; // CAN1_filter1.FilterIdLow 0x0F1 5; // CAN1_filter1.FilterMaskIdHigh 0x0F2 5; // CAN1_filter1.FilterMaskIdLow 0x0000;
多组过滤器如何配置
多写几组多调用几次HAL_CAN_ConfigFilter记得SlaveStartFilterBank要一致FilterBank要不同
