学院网站建设成果,平面广告设计要学的软件,境内境外网站区别,网站301检测工具项目背景Agile Upgrade: 用于快速构建 bootloader 的中间件。example 文件夹提供 PC 上的示例特性适配 RT-Thread 官方固件打包工具 (图形化工具及命令行工具)使用纯 C 开发#xff0c;不涉及任何硬件接口#xff0c;可在任何形式的硬件上直接使用加密、压缩支持如下#xf…项目背景Agile Upgrade: 用于快速构建 bootloader 的中间件。example 文件夹提供 PC 上的示例特性适配 RT-Thread 官方固件打包工具 (图形化工具及命令行工具)使用纯 C 开发不涉及任何硬件接口可在任何形式的硬件上直接使用加密、压缩支持如下 AES256 fastlz quicklz原生适配 file 及 fal 操作接口移植简单实现自定义的后端只需适配几个操作接口使用简单几行代码即可实现固件升级全过程日志输出提供过程回调可将过程及进度显示在自定义硬件上基于 RT-Thread 4.1.0 版本基于正点原子探索者开发板代码地址https://github.com/loogg/agile_upgrade_mcu_demoshttps://github.com/loogg/agile_upgrade请复制至外部浏览器打开目录结构2、Bootloader一般 Bootloader 实现的逻辑如下这种方式适合于简单的裸机程序或可控的 OS 程序即所有外设硬件都可把控在准备环境的时候将其全部关闭。但对于一些复杂的或者 OS 中轮子已造好的程序有一些因素不花时间研究无法把控在准备环境时很可能就会遗漏一些未关闭导致出各种各样的问题。这里提供一种 万能 方法- 利用芯片中的不受软件复位影响的可供用户使用的寄存器 (如 STM32 中的备份寄存器)。
- 在需要跳入 APP 运行时将该寄存器赋值然后软件复位。
- 在 OS 还没初始化时判断该寄存器值如果需要跳转只需要简单的准备环境即可跳转。该方法可以使 Bootloader 就作为一个 OS 应用程序开发需要跳转的时候就操作一下寄存器并软件复位即可。该仓库下所有的 Bootloader 例子均使用此方法。以正点原子探索者开发板的 STM32F4 为例将 system_stm32f4xx.c 文件的 SystemInit 函数修改1void boot_start_application(void);
2void SystemInit(void)
3{
4 boot_start_application();
5
6 ...
7}boot_start_application 的实现为1typedef void (*boot_app_func)(void);2void boot_start_application(void) {3 __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();4 HAL_PWR_EnableBkUpAccess();56 RTC_HandleTypeDef RTC_Handler {0};7 RTC_Handler.Instance RTC;8 uint32_t bkp_data HAL_RTCEx_BKUPRead(RTC_Handler, BOOT_BKP);9 HAL_RTCEx_BKUPWrite(RTC_Handler, BOOT_BKP, 0);
10
11 if (bkp_data ! 0xA5A5) return;
12
13 boot_app_func app_func NULL;
14 uint32_t app_addr BOOT_APP_ADDR;
15 if (((*(__IO uint32_t *)(app_addr 4)) 0xff000000) ! 0x08000000) return;
16
17 /* 栈顶地址在 128K RAM 间 */
18 if (((*(__IO uint32_t *)app_addr) - 0x20000000) (STM32_SRAM_SIZE * 1024)) return;
19
20 app_func (boot_app_func) * (__IO uint32_t *)(app_addr 4);
21 /* Configure main stack */
22 __set_MSP(*(__IO uint32_t *)app_addr);
23 /* jump to application */
24 app_func();
25}设置寄存器并软件复位的实现为1static void boot_app_enable(void) {
2 __disable_irq();
3 RTC_HandleTypeDef RTC_Handler {0};
4 RTC_Handler.Instance RTC;
5 HAL_RTCEx_BKUPWrite(RTC_Handler, BOOT_BKP, 0xA5A5);
6 HAL_NVIC_SystemReset();
7}3、RT-Thread 完整版、RT-Thread Nano 及裸机对比3.1、RTOS 与裸机很多人都会觉得裸机开发比 RTOS 简单并且编译出来的空间小的多但以我的开发经验来说并非如此。开发难易程度裸机裸机开发经常使用的是前后台框架一个有多步执行操作的 task 基本上都是使用 switch case 方式。一级延时很好处理只需要改变 task 的再一次进入时间即可。嵌套延时则需要加状态位并在函数中嵌套 switch case程序非常臃肿。RTOSRTOS 中多步操作只需按顺序调用函数即可挂起也只需调用系统提供的 API 代码精简且逻辑清晰。资源占用以 RT-Thread Nano 举例官方给出的数据如下1在运行两个线程 (main 线程 idle 线程) 情况下ROM 和 RAM 依然保持着极小的尺寸。
2以下是基于 Cortex M3 的 MDK 工程编译结果 (优化等级 3)
3
4Total RO Size (Code RO Data) 4000 ( 3.91kB)
5Total RW Size (RW Data ZI Data) 1168 ( 1.14kB)
6Total ROM Size (Code RO Data RW Data) 4092 ( 4.00kB)
7从数据中可以得知资源占用并没有相差非常大。3.2、RT-Thread 完整版与 RT-Thread Nano许多人对于这两个的争议在于RT-Thread 完整版 资源占用太大小芯片用不了等等。这里我就用事实来证明并非如此完全可以裁剪到 Nano 一样的大小并且 RT-Thread 完整版 还支持 menuconfig 不需要自己添加代码文件真香。同时 RT-Thread 还有许多纯 C 语言的不涉及硬件的软件包使用 menuconfig 拿来即用真香。这里我以正点原子探索者开发板 bsp 为例基于 RT-Thread v4.1.0 版本具体工程查看 RTT_Template。CubeMX 生成的 MDK 工程编译结果 (优化等级 0)1Total RO Size (Code RO Data) 8120 ( 7.93kB)
2Total RW Size (RW Data ZI Data) 1832 ( 1.79kB)
3Total ROM Size (Code RO Data RW Data) 8136 ( 7.95kB)
4在运行两个线程 (main 线程 idle 线程) 情况下的 MDK 工程编译结果 (优化等级 0), 适配了 rt_hw_console_output1Total RO Size (Code RO Data) 13256 ( 12.95kB)
2Total RW Size (RW Data ZI Data) 3136 ( 3.06kB)
3Total ROM Size (Code RO Data RW Data) 13396 ( 13.08kB)
4两者比较差值1Total RO Size (Code RO Data) 5136 ( 5.02kB)
2Total RW Size (RW Data ZI Data) 1304 ( 1.28kB)
3Total ROM Size (Code RO Data RW Data) 5260 ( 5.14kB)
4从上述数据可以得出结论RT-Thread 完整版 通过裁剪可以完全媲美 RT-Thread Nano所以首选 RT-Thread 完整版。4、Bootloader 工程使用tools 文件夹下包含了固件打包工具和应用层固件 app.bin起始地址为 0x08080000。应用层分区如下在应用程序中下载固件需要使用 ymodem_ota -p [dst] 命令[dst] 为目标分区 download_w25q 或 download_onchip。以下工程编译结果都是基于 优化等级 0。4.1、MinimalistBoot 使用该工程下提供 3 个配置文件通过 ENV 工具的 menuconfig Load 配置并 save 为 .config 后执行 scons --targetmdk5 -s 即可生成工程。该工程未使用动态内存分配故编译结果即为真实内存使用。配置文件分别为.config.minimal、.config.w25q_qlz 和 .config.shell_qlz。.config.minimal极简 Bootloader不支持压缩和加密类型固件下载分区为 download_onchip。.config.w25q_qlz支持 quicklz 方式压缩的固件下载分区为 download_w25q。.config.shell_qlz支持 quicklz 方式压缩的固件升级失败可通过敲击键盘 Enter 键进入 Shell下载分区为 download_onchip。4.2、FalBoot 使用该工程基于 FAL 组件提供 4 个配置文件通过 ENV 工具的 menuconfig Load 配置并 save 为 .config 后执行 scons --targetmdk5 -s 即可生成工程。配置文件分别为.config.minimal、.config.dev_qlz、.config.w25q_dev_qlz 和 .config.shell_dev_qlz。.config.minimal不支持压缩和加密类型固件下载分区为 download_onchip。.config.dev_qlz使用了设备框架支持 quicklz 方式压缩的固件下载分区为 download_onchip。.config.w25q_dev_qlz使用了设备框架支持 quicklz 方式压缩的固件下载分区为 download_w25q。.config.shell_dev_qlz使用了设备框架支持 quicklz 方式压缩的固件升级失败可通过敲击键盘 Enter 键进入 Shell下载分区为 download_onchip。———————End———————你可以添加微信rtthread2020 为好友注明公司姓名拉进RT-Thread官方微信交流群↓点击阅读原文报名爱我就请给我在看
