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python版本的pcl基本上只有3.6的能用#xff0c;本人3.7/3.8均进行了尝试。
因为很多博主提到的Gtk已经下载不了了#xff0c;实在是维护人员太懒了。如果你看到这里#xff0c;可以试试下面这个链接#xff0c;说不定又能用了呢。
Gtk下载#xff1a;http:…1.前提概要
python版本的pcl基本上只有3.6的能用本人3.7/3.8均进行了尝试。
因为很多博主提到的Gtk已经下载不了了实在是维护人员太懒了。如果你看到这里可以试试下面这个链接说不定又能用了呢。
Gtk下载http://www.tarnyko.net/dl/gtk.htm
下载Gtk压缩包gtk±bundle_3.6.4-20130513_win64 后将bin下面的文件复制到python-pcl源码的pkg-config文件夹下。或者直接执行pkg-config文件夹下的powershell文件[Install-GTKPlus.ps1].
2.简介
PCLPoint Cloud Library是一个开源的、通用的点云数据处理库它提供了大量的点云处理算法和工具包括过滤、分割、表面重建、配准、曲线和特征提取等。PCL支持各种点云数据输入输出格式如PCD、PLY、OBJ等可以在各种操作系统平台上使用如Windows、Linux、Mac OS等。PCL的应用非常广泛包括机器人、自动驾驶、虚拟现实、建筑、医学、地质和测绘等领域。 3.下载
3.6版本的下载你需要准备的资料如下
python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl
压缩包pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64
pcl程序PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64
网盘链接https://pan.baidu.com/s/184yY7fc5rqwwd9F4cMncDw 提取码qaqa 第一步双击应用程序进行安装 点击下一步 我接受 点击add pcl to the system path for all users,这样在后期环境变量配置的时候有用们可以减少自己配置的过程。 建议默认c盘不要改安装目录 继续下一步 进行安装 安装程序结束后PCL安装目录结构如下图所示其中第三方库3rdParty文件夹下包含Boost、Eigen、FLANN、OpenNI2、Qhull和VTK六个文件夹各个文件夹目录结构见下图。 找到安装目录下面的C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2双击安装一开始只有一个安装完成就会有其余的文件夹出现。 1.点击remove。如果你和我一样change是灰色的话
如果你的change可以点击直接安装即可 2.再重新运行OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件进行安装
需要注意的是此处需要修改安装目录为C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2 安装完成后 4.环境配置 打开个性化---系统---最下方系统信息---高级系统配置----环境变量---path 如果你是一步步按我的教程来的那么这边和我配置一样的内容即可。
环境配置完毕
5.添加关键文件
解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip将解压的后的所有文件复制到C:\Program Files\PCL 1.12.1\bin里面。到此pcl安装完成。
6.python配置
winr打开输入cmd进入管理界面
建议在anaconda中安装这里就不展开讲了。
首先python得是3.6的版本
然后cd 到你的python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl文件在的路径这个就是开头准备的资料之一。
pip install python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl 出现红色报错不用理会我的理解是python版本太老因为我是不用3.6版本的。如果有大佬知道原因欢迎评论区批评指正。 7.如果你是安装在anaconda中的需要看这一步
ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。 出现这个报错
找到如下文件 复制到你的anaconda创建的那个环境中 至此大功告成。
