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要解决的问题是在某一个摄像头画面中目标会被遮挡或者丢失但在另外一个摄像机画面中目标完整结合两个摄像头的信息捕捉到目标的伪三维空间运动轨迹 1、世界坐标系、相机坐标系、像素坐标系之间的转换
参考https://blog.csdn.net/m0_53955985/article/details/141329817
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