自己可以做门户网站吗,写软文的平台有哪些,外包做一个网站一般多少钱,广州网站建设案例文章目录 源代码工程编码器基础程序参考资料 源代码工程
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http://dt2.8tupian.net/2/28880a55b6666.pg3这里做了四倍细分在屏幕上显示 速度、路程、方向。 接线方法
单片机--------------串口模块 单片机的5V---------串口模块的5V 单片机的GND---------串口模块的GND 单片机的PA9---------串口模块的RX 这个是为了串口看数据可以不接 单片机的PA10---------串口模块的TX这个是为了串口看数据可以不接
单片机--------------编码器模块 PC6--------------A相 PC7--------------B相 GND--------------GND
编码器基础程序
直接打开我这篇博客查看https://qq742971636.blog.csdn.net/article/details/131446830
参考资料
文档1. 光栅传感器实验模块介绍参考文献 光栅传感器的基本结构如图12.11所示由栅距W相同的主光栅标尺光栅和短光栅指示光栅相对叠合而成两个光栅的栅线保持一个夹角θ使两光栅尺上的线纹相互交叉。在光源的照射下交叉点附近的小区域内由于黑色线纹重叠因而遮光面积最小挡光效应最弱光的累积作用使得这个区域出现亮带。相反距交叉点较远的距离因两光栅尺不透明的黑色条纹的重叠部分变得越来越少不透明区域面积逐渐变大即遮光面积逐渐变大使得挡光效应变强只有较少的光线能通过这个区域透过光栅使这个区域出现暗带。这些与栅线几乎垂直明、暗相间的条纹就是莫尔条纹相邻的亮条纹与暗条纹的间距为BH当被测位移x带动标尺光栅或指示光栅沿栅线垂直方向左/右移动一个栅距W时莫尔条纹上/下移动一个条纹间距BH莫尔条纹上的光强变化近似正弦波用光电元件接收莫尔条纹光强的变化即可将光信号转换为电信号再将电信号放大、整形为方波后即可用测量电路计数方波的脉冲数和频率则被测位移的大小为 xN*W。 12.1 式中N为脉冲个数。 图12.11 光栅传感器基本结构 图12.12 光栅传感器测位移原理使用光栅传感器测量直线位移的原理如图12.12所示使用两个相距1/4BH的光电元件接收莫尔条纹的光强信号当主光栅向A方向移动时莫尔条纹向B方向移动此时光电元件2输出的方波信号U2在相位上滞后光电元件1输出的方波信号U190º其波形如图12.13所示相反当主光栅向A′方向移动时莫尔条纹向B′方向移动此时光电元件2输出的方波信号U2在相位上超前U190º。 使用MCU如单片机、DSP、ARM等微控制器测量光栅脉冲波形时典型的方法如图12.14所示将U1脉冲连接MCU的外部中断INT0端设置为上升沿触发U2脉冲连接至MCU的数字I/O端当光栅在初始位置时重置计数器初值。被测位移x带动指示光栅移动时U1和U2端口会输出脉冲信号在U1脉冲上升沿时触发MCU中断在中断程序中读取U2脉冲的电平若U2脉冲为低电平则计数器计数值N1若U2脉冲为高电平则计数器计数值N-1则计数器的值N表示了x的大小N的符号表示了x的方向脉冲的频率表示了x的速度。 实验所用光栅为50线/mm则其位移分辨率为0.02mm即每移动0.02mm产生一个脉冲信号。
图12.13 主光栅向A方向移动时脉冲波形 图12.14 使用MCU测量光栅脉冲信号原理
文档2.设计性实验要求必须完成 验证性实验使用实验室现成控制器NI数据采集卡来进行实验而且实验要求较为简单无法培养同学们的设计开发能力所以将验证性实验进行改造升级为综合设计性实验2个同学为一组进行自行组合。 设计性实验的要求 1、光栅传感器模块如图12.14右边所示使用实验室现成模块。 2、使用口袋实验室单片机的计数器功能采样光栅传感器输出的两路正交脉冲信号的频率、相位、脉冲个数编写相应的程序根据测量数据计算出光栅的位移、速度和方向并用LED/LCD显示。 3、使用VC/VB/LabVIEW等软件开发上位机接收单片机通过串口/蓝牙/WIFI/ZigBee上传的测量数据开发动画/曲线显示、数据库等功能。 4、光栅四分频细分功能 实验室中的光栅是50线/mm的规格栅距W0.02mm即传感器每移动0.02mm输出1个脉冲信号其实是两路正交脉冲位移分辨率较低为了提高位移分辨率可采用如下细分电路因为实验室光栅输出的信号已经整形为方波下图中的整形电路可以不用
其中S和C是光栅传感器输出的两路相位相差90度的正交脉冲信号。 Z1和Z2分别接到单片机的2个外部中断口Z1上每产生1个脉冲代表光栅正向移动1/4个栅距。Z2上每产生1个脉冲代表光栅反向移动1/4个栅距。即可实现位移分辨率0.02mm/4。 5、评分依据见文档4“基于数字光栅的位移测量装置设计”课程实验报告模板主要从设计报告内容、测量精度、稳定性、功能性、成本等方面进行考虑。
