哔哩网站开发需求分析模板,wordpress 开发者,企业邮箱注册申请官网,响应式网站模板下载免费一、通信
1.1通信是什么#xff1b;
通信是将一个设备的数据发送到另一个设备中#xff0c;从而实现硬件的扩展#xff1b;
1.2通信的目的是什么#xff1b;
实现硬件的扩展-在STM32中集成了很多功能#xff0c;例如PWM输出#xff0c;AD采集#xff0c;定时器等
通信是将一个设备的数据发送到另一个设备中从而实现硬件的扩展
1.2通信的目的是什么
实现硬件的扩展-在STM32中集成了很多功能例如PWM输出AD采集定时器等在STM32中是通过内部硬件电路实现的可以通过指针操作相应的寄存器来控制硬件电路通过读来获取电路状态通过写来操控电路而有一些功能是STM32内没有集成的例如蓝牙无线遥控陀螺仪测姿态等此时需要外挂模块来实现这些功能而这些功能的数据是保存在外挂模块的寄存器中的STM32想要获取这些数据来控制外挂模块就需要与该设备进行通信通过读写外挂模块相应的寄存器实现对外挂模块的控制从而达到硬件扩展的功能
1.3设备间如何进行通信
通过在设备间连接一根或者多根通信线实现数据的接收和数据的发送从而达到主控模块控制外挂模块的功能
1.4通信协议是什么
通信协议是指通信双方规定的通信规则双方按照协议进行数据的收发
1.5有哪些通信协议
主要的通信方式串口通信USART,I2C,SPI,CAN,USB通信
1.6通信协议有哪些模式
通信方式的特点主要由以下几种模式决定双工模式时钟模式电平模式设备模式
1.7通信特性具体是什么
1.7.1双工模式
双工模式分为全双工半双工单工
全双工通信双方可以同时接收或者发送数据一般有两根通信线接收线路和发送线路互不干扰全双工
半双工通信双方在指定时间只能接收或者只能发送一根通信线半双工
单工数据只能由一个设备发送另一个设备接收一根通信线全双工撤去一根通信线可转换为单工
1.7.2时钟模式
同步时钟通信双方在时钟线的时钟脉冲驱动下进行数据的收发
异步时钟通信双方没有时钟线需要双方约定传输频率波特率根据传输频率来接收数据
*波特率和比特率
波特率单位时间内接收的码元个数单位是码元/s也称波特在通信系统中二进制的一位称为码元或者符号波特率是指单位时间内传送二进制数据的位数单位用bps(位/秒)表示记作波特。
比特率单位时间内接收的比特的个数单位是bit/s比特率来衡量异步串行通信的数据传输速率即单位时间内传送二进制有效数据的位数单位用bps表示。
在二进制下波特和比特是相同的多进制下是不同的
1.7.3电平模式
单端信号通信线上的电平是对GND的电平所以通信设备需要共地
差分信号俩根传输线上的电位差差分信号具有很强的抗干扰性所以差分信号一般可以传输很远的距离
1.7.4设备模式
点对点设备
多设备
多设备分为一主多从模式和多主多从模式
一主多从模式指的是有一个主机多个从机主机对总线的时钟线有绝对的控制权从机在任何时候都只能接收不能发送主机在数据线空闲时候可以调用从机只能在接收或者发送数据的时候才可以短暂的控制
多主多从模式
一根总线上挂载了多个设备这些设备既可以作为从机又可以作为主机
又分为固定多主机模式和可变多主机模式
固定多主机模式主机的数量是固定的每个主机都可以掌握总线的控制权当多个主机同时申请总线控制权时总线进行仲裁失败的让出总线控制权
可变多主机模式每一个挂载在总线的设备都可以作为主机当需要作为主机与其他设备进行通信时申请总线控制权对从机设备进行寻址即可通信完成后让出总线控制权变回从机当多个主机同时申请总线控制权时总线进行仲裁失败的让出总线控制权
1.8总结 二、USART串口通信协议
2.1串口通信介绍
串口是一种应用十分广泛的通讯接口串口按位bit发送和接收字节串口成本低、容易使用、通信线路简单可实现两个设备的互相通信
单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信极大地扩展了单片机的应用范围增强了单片机系统的硬件实力
2.2串行通信和并行通信
1.通讯可分为串行通讯与并行通讯串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是 8 根以下)地线以及控制信号线按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。而并行通讯一般是指使用 8、16、32 及 64 根或更多的数据线进行传输的通讯方式它们的通讯传输对比说明见下图 很明显因为一次可传输多个数据位的数据在数据传输速率相同的情况下并行通讯传输的数据量要大得多而串行通讯则可以节省数据线的硬件成本(特别是远距离时)以及 PCB 的布线面积串行通讯与并行通讯的特性对比见下表 不过由于并行传输对同步要求较高且随着通讯速率的提高信号干扰的问题会显著影响通讯性能现在随着技术的发展越来越多的应用场合采用高速率的串行差分传输。
2.3UART协议
UART全称是通用异步收发传输器Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)它通常称作UART是一种异步收发传输器,是设备间进行异步通信的关键模块。UART负责处理数据总线和串行口之间的串并转换并规定了帧格式通信双方只要采用相同的帧格式和波特率就能在未共享时钟信号的情况下仅用两根信号线RX 和TX就可以完成通信过程因此也称为异步串行通信。
对于通讯协议我们也以分层的方式来理解最基本的是把它分为物理层硬件规定和协议层软件规定。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑统一收发双方的数据打包、解包标准。
2.4USART串口硬件规定:
简单的双向串口通信需要两个通信线TX数据发送端RX数据接收端
TX 数据发送引脚
RX 数据接受引脚
TX和RX需要交叉连接一个设备的TX连接在另外一个设备的RX
GND是单端信号即所有的电平信号是相对于GND的所以需要共地
VCC当从设备没有单独供电时需要接VCC
当只需要单向数据传输时可以只接一个通信线
当电平标准不一样的时候需要接电平转换芯片
全双工模式发送端设置为复用推挽输出接收端设置为浮空输入或上拉输入 2.5USART的软件规定
2.3.1时序组成
串口的参数起始位停止位校验位数据位波特率
波特率单位时间接收二进制的位数单位是bsp/s位/s
起始位标志一个数据帧的开始固定为低电平
停止位: 用于数据帧的间隔固定为高电平
数据位数据帧的有效载荷1为高电平0为低电平低位先行
校验位用于数据验证根据数据位计算得来;
串口的时序:
1位起始位8位有效数据位1位停止位1帧10位
1位起始位8位有效数据位1位停止位1位校验位1帧11位 过程串口处于空闲状态时为默认为高电平为1串口需要传输的时候必须要发送一个起始位这个起始位必须是低电平打破空闲状态的高电平这个下降沿就是告诉接收设备这一帧的数据要开始了发送数据后停止位固定为高电平为下一帧发送做准备
奇偶校验位例如奇校验就是如果数据中1的数为奇数则校验位为0默认1为奇数如果1为偶数则校验位补1使1为奇数个
引脚高低电平反转是STM32USART外设自动完成也可以通过软件模拟就是设置一个对应波特率时间的定时器然后定时调用GPIO完成引脚反转
接收时候需要一个外部中断在接收位下降沿触发进入接收状态对齐采样时钟依次采样八次
*停止位可以设置长度 2.3.2时序图 总结:TX引脚发送高低电平RX引脚读取高低电平每个字节的数据加上起始位停止位 可选的校验位打包成数据帧依次输出在TX引脚另一端RX引脚依次接收完成数据传输这就是串口通信
三、电平标准
*电平标准
电平标准是数据0和数据1的表达方式在传输线缆中人为的规定电压和数据的对应关系串口通信常见的三种电平标准
TTL电平:0V表示03.3V~5V表示1
RS232-3.3V~-15V表示13.3V~15V表示0
RS485两线压差-2V~-6V表示02V~6V表示1RS485是差分信号
四、STM32的USART串口外设
4.1USART串口外设的介绍
通用同步/异步收发器
*同步模式多加一个时钟输出没有时钟输入主要是为了兼容其他通信协议不支持两个USART直接的同步
USART是STM32内部集成的硬件外设可以根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧的时序从TX引脚发送也可以自动接收RX引脚的数据帧时序拼接成一个字节数据存放在数据寄存器中
自带波特率发生器最高可达4.5Mbits/S;APB2总线给一个时钟频率72MKHZ波特率发生器进行分频得到想要的时钟频率作为采样频率
可以配置数据位长度8/9停止位长度0.5/1/2/2.5
可选择校验位无校验/奇校验/偶校验
支持同步模式多一个CLK时钟输出硬件流控制设备发送数据太块会导致另外一个设备没有做好接收准备通过实现一个设备准备好接收另一个设备才继续发送此时设置硬件流控制就可以防止其中一个发送太块导致另外一个没有接收导致数据丢失的问题,DMA转运数据智能卡IRDA红外光通信,LIN局域网通信
4.2USART串口外设的结构图 过程分析TXRX分别是接收和发送引脚通过DR寄存器硬件上分为两部分TDR发送寄存器和RDR数据接收寄存器组成
剩下的三个引脚是智能卡和IrDA通信的引脚
我们需要发送数据时候操作TDR发送数据寄存器只写当我们读取数据时候通过RDR接收数据寄存器只读我们进行写操作此时数据会被写入TDR中然后检测发送移位寄存器内是否有数据如果没有那么TRD中的数据会立刻转移到发送移位寄存器中然后置标志位TXE发送寄存器为空为1表示转运完成然后新的数据会装载在TRD中,此时数据还没有发送出去之后移位寄存器中的数据在发送控制器的作用下向右移位低位先行一位一位的对应数据帧的时序把数据输出到TX引脚通过TX发送出去当数据移位完成后新的数据就会再次自动从TDR发送到移位寄存器里来如果当前移位还没有完成TDR数据就会进行等待直到移位完成有了TRD和移位寄存器的双重缓存可以保证连续发送数据数据帧不会有空闲
我们需要接收数据时候数据从RX段输入到接收移位寄存器中在接收器控制下一位一位的读取RX电平先放在最高位然后移位8次接收一个字节从高位到低位当一个字节的移位完成后这个字节的数据就会整体转移到RDR接收数据寄存器中转移过程中也会置一个标志位RXNE接收寄存器非空之后可以通过读取寄存器获取值 发送控制器控制发送移位寄存器硬件数据流控制又称流空防止数据丢失或覆盖nRTS是请求发送是输出脚nCTS用于接收其他设备的nRTSn低电平有效
原理:发送设备的TX引脚接入接收设备的RX引脚同时接收设备的nRTS接到发送设备的nCTS上RTS输出一个能不能接收的反馈信号如果可以接收时RTX置低电平表示可以接收如果不能接收则置高电平表示不能接收直到置低电平重新发送; 同步模式产生同步的时钟信号配合发送移位寄存器使用发送寄存器每移位依次同步时钟电平跳变一个周期时钟告诉对方移出去一位只支持输出不指出输入
用途:1.串口加时钟类似于SPI可以于SPI兼容
2.可以做自适应波特率原理当接收设备不知道发送设备的波特率可以通过测量是时钟周期来计算波特率 唤醒单元一般串口只支持点对点通信而对于多设备通信即一根总线上挂在多个设备想和某个设备通信只需要进行寻址确定通信对象后在进行数据收发
唤醒单元可以实现多设备通信当发送指定地址时唤醒单元开始工作从而实现多设备通信 各种中断标志位
其中中断控制就是控制中断是否能到NVIC 波特率发生器
APBx时钟
过程TE为1发送器波特率控制RE为1接收器波特率控制然后再波特率控制器中分为整数部分和小数部分因为有些波特率整数除不尽可能会有误差所以有小数部分然后将分频系数输出对输入进来的时钟频率进行分频然后/16得到发送器时钟和接收器时钟 通向控制部分
USART引脚复用GPIO参考引脚复用复用
4.3USART串口外设实现过程 1.RCC开启GPIO和USART外设时钟
2.初始化GPIO配置GPIO的输出引脚为复用推挽输出输入引脚为上拉输入或者浮空输入最好是上拉输入给引脚一个默认的电平防止外部干扰造成引脚跳变
3.初始化USART,配置波特率发生器预分频器对输入的时钟进行分频配置发送和接受控制器
4.使能CMD
4.4USART串口外设时序图分析
输入数据问题第一就是要在输入数据中间进行采样才能确保采样的准确性否则可能电平还在翻转就采样导致数据不准
第二数据输入要对噪声有一定的判断能力如果是噪声置标志位判断
STM32中通过对输入的波特率进行16分进行采样
过程空闲状态每一位进行16次采样对应结果一直为1如果某一个时刻采样为0那么表示出现下降沿那么继续在一位中采样16次并且之后每三位进行一次判断如果三位中至少有两个为0则认为为起始位标志但是出现了噪声同时将噪声标志位NE置1如果只有一个0那么默认为前面的标志位0为噪声影响全部忽略不计重新开始计算如果通过了起始位侦测则接收状态由空闲位变成接收起始位同时第8、9、10次采样的位置为起始位的正中间之后每次都在第8、9、10次采样这样就能保证后续每次采样都在正中间进行采样 数据采样流程1-16,一个数据位有16个采样时钟对应16位由于起始帧测已经对齐采样时钟直接在第8、9、10次采样,为了保证数据的可靠即三次采样如果都为1则位1如果都为0则为0如果不全为1或者0则根据21的原则判断1或者0 Printf 打印到串口方法
1.重定向方法
int fputc(int ch,FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
更改底层但是只能应用一个串口
2.sprintf指定打印位置把格式化字符输出到一个字符串里
Char string[100];
Sprint(string,“num%d”666)
Serial_SendString(String);
封装Sprintf可变参数
Include“stdarg.H”
Void Serial_print(char *format ,......)
{
Char String[100];
Va_list arg;
Va_start(arg,format);
Vsprintf(String,format,arg);
Va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
串口接收模式使用查询或者中断两种方式
查询在主函数循环不断判断RXNE标志位如果置1表示接收到数据在读取寄存器就可以了
五、数据包 数据包作用将一个个数据打包起来方便进行多字节数据通信
例如陀螺仪数据发送X,Y,Z共三个字节需要连续不断的发送出现一个问题接收方不知道那个数据对应X那个对应Y会出现数据错位的情况把数据分割xyz当作一组数据把同一批的数据分割成一个个数据包来接收
额外添加包头包尾的方式不改变原有的数据结构
HEX数据包格式 文本数据包格式 数据包发送
HEX传输直接解析数据简单适合模块发送数据例如陀螺仪湿度传感器等
文本数据包数据直观易理解适合人机交换的场合蓝牙AT指令CNC三D打印机的G代码
HEX数据包发送 定义一个缓冲数组
在发送输出的数据添加包头包尾实现数据打包
void Serial_SendPacket(void)
{
Serial_SendByte(0xFF);//发送包头
Serial_SendArray(Serial_TxPacket,4);//发送一个数组
Serial_SendByte(0xFE);//发送包尾
} 如何构建状态机
状态机方法根据项目要求定几个状态然后考虑各个状态在什么情况下进行转移如何转移
方法定义一个状态量然后判断状态量的值确定处于那种状态然后考虑转移
状态机1:HEX数据包发送
void USART1_IRQHandler (void)
{
static uint8_t RxState0;//状态变量S
static uint8_t PRxPacket0;//指示接收到哪一个了
if(USART_GetFlagStatus( USART1, USART_IT_TXE)SET)//发送寄存器TDR为空置TXE标志位为1
{
uint8_t RxData USART_ReceiveData(USART1);//输入的数据给到RXData中
if(RxState0)//判断状态S选择不同的过程
{如果接收数据为0xff则是包头切换状态变量为接收状态同时清零PRxPacket if(RxData0xFF)//收到包头
{
RxState1;//转移状态
PRxPacket0;//从第0个开始接收
}
}
else if(RxState1)//使用else if而不使用if防止状态转移过程中两个同时成立
{
Serial_RxPacket[PRxPacket]RxData;//第N个接收数据
PRxPacket;//数据转存一次 if( PRxPacket4)//四个载荷数据接收完成
{
RxState2;//进入下一个状态
}
}
else if(RxState2)//等待包尾
{ if(RxData0xFE)//接收到包尾
{
RxState0;//回到最初的状态
Serial_RxFlag1;//置一个接收标志位
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);
}
} void Serial_SendPacket(void)
{ Serial_SendByte(0xFF);
Serial_SendArray(Serial_RxPacket,4);
Serial_SendByte(0xFE);
} 状态机2文本数据包
void USART1_IRQHandler (void)
{ static uint8_t RxState0;//状态变量S
static uint8_t PRxPacket0;
if(USART_GetFlagStatus( USART1, USART_IT_TXE)SET)
{
uint8_t RxData USART_ReceiveData(USART1); if(RxState0)
{ if(RxData )//判断包头
{
RxState1;//进入下一个状态
PRxPacket0;//此时为1
}
}
else if(RxState1)//防止状态转移时候两个同时成立
{ if( PRxPacket\r)//判断第一个包尾
{
RxState2;//进入下一个状态
}
else
{
Serial_RxPacket[PRxPacket]RxData;
PRxPacket;
}
}
else if(RxState2)
{ if(RxData\n)
{
RxState0;
Serial_RxFlag1;
Serial_RxPacket[PRxPacket]\0;
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);
}
} 五、API实现
5.1 API1:实现软串口接收或者发送一个数据;
5.1.1程序规划:
首先明确想实现的功能-实现发送一个字节发送一个数组发送一个字符串发送数字依次发送每一位
5.1.1.1建立通信层模块底层:
初始化串口后对各部分进行封装
5.1.1.2应用层
mian函数里调用驱动层函数实现功能
5.1.2库函数分析
库函数
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//复位
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);//初始化
void USART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);//初始化结构体
void USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);//配置同步时钟输出
void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);//使能
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);//中断使能
void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);//开启到DMA的通道
void USART_SetAddress(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Address);//设置 USART 节点的地址。
void USART_WakeUpConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_WakeUp);//配置唤醒单元
void USART_ReceiverWakeUpCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);//使能唤醒单元
void USART_LINBreakDetectLengthConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_LINBreakDetectLength);//设置USART LIN模式下的断点检测长度
void USART_LINCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);//LIN使能
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);//功能通过USARTx外设传输单个字节数据
注释DR数据寄存器只有DR[8:0]可用一次发送1字节的数据
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);//功能返回由USARTx外设接收的最新数据
注释DR数据寄存器只有DR[8:0]可用一次接收16位的数据
void USART_SendBreak(USART_TypeDef* USARTx);//功能发送断开帧
注释如果设置SBK1在完成当前数据发送后将在TX线上发送一个断开符号
单独发送断开符号时不能发送波形无变化持续高电平
TC中断时发送断开符号接收端接收认为是数据0x00
结论是断开符号对防止接收端把两包看做一包没什么用无法起到真正的断开作用void USART_SetGuardTime(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_GuardTime);//功能设置指定的USART保护时间
注释以波特时钟为单位的保护时间。在智能卡模式下需要这个功能当保护时间过去后才会设置发送完成标志
UART4和UART5上不存在这一位
void USART_SetPrescaler(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Prescaler);//功能设置对系统时钟预分频器的数值
注释红外低功耗模式[7:0]位红外正常模式数值确定智能卡模式[4:0]位
位[7:5]在智能卡模式下没有意义UART4和UART5上不存在这一位
例如USART_SetPrescaler(USART1 , 00000001);
void USART_SmartCardCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);//功能使能或者失能USARTx的智能卡模式
注释UART4和UART5上不存在这一位
例如USART_SmartCardCmd(USART1 , ENABLE);
void USART_SmartCardNACKCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);//功能使能或者失能NACK传输
注释校验错误时是否发送NACK位UART4和UART5上不存在这一位
例如USART_SmartCardNACKCmd(USART1 , ENABLE);
void USART_HalfDuplexCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);//功能使能或者失能USART半双工通信
注释是否选择选择单线半双工模式
例如USART_HalfDuplexCmd(USART1 , ENABLE);
void USART_OverSampling8Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);//功能使能或者失能USART的8X过采样模式
void USART_OneBitMethodCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);//功能使能或者失能USART的one bit采样模式
void USART_IrDAConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IrDAMode);//功能配置USART的IrDA红外接口
注释低功耗与正常模式
void USART_IrDACmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);//功能使能或者红外模式失能
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);//标志位函数
void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
5.1.3思路
5.1.3.1初始化串口
1.RCC开启GPIO和USART的时钟
2.初始化GPIO配置GPIO的输出为复用推挽输出片上外设输出控制引脚电平输入为上拉输入或者浮空输入
3.初始化USART,配置USART的模式接收还是发送是否需要流控是否需要校验位和位长
4.使能USARTcmd
5.1.3.2输出一个字节
1.输出一个字节
2.判断是否发送至移位寄存器不需要手动清0标志位
5.1.3.3输出一个数组
1.通过for循环依次输出数组的每一位
5.1.3.4输出一个字符串for循环依次发送字符串的每一位直到标志位“\0”
5.1.3.5发送数字
1.依次发送数字的每一位
2.通过定义函数表达函数的每一位
5.1.3.6将输出重定义至串口
5.1.4实现
1.RCC开启GPIO和USART的时钟 2.初始化GPIO配置GPIO的输出为复用推挽输出片上外设输出控制引脚电平输入为上拉输入或者浮空输入 3.初始化USART,配置USART的模式接收还是发送是否需要流控是否需要校验位和位长 4.使能USARTcmd 5.1.3.2输出一个字节
1.输出一个字节
2.判断是否发送至移位寄存器不需要手动清0标志位 5.1.3.3输出一个数组
1.通过for循环依次输出数组的每一位 5.1.3.4输出一个字符串for循环依次发送字符串的每一位直到标志位“\0” 5.1.3.5发送数字
1.依次发送数字的每一位
2.通过定义函数表达函数的每一位 5.1.3.6将输出重定义至串口 应用层 5.2API2实现串口接收一个数据
基本于发送数据初始化基础上开启中断控制输出到NVIC,配置NVIC后但是接收数据时候需要产生中断在中断函数中判断标志位后读取数据和标志位清除标志位最后用俩个函数返回读取的数据和标志位 应用层
5.3API3串口收发HEX数据包固定包长
在串口发送和接收数据API1和API2基础上建立
如何建立状态机
状态机方法根据项目要求定几个状态然后考虑各个状态在什么情况下进行转移如何转移
方法定义一个状态量然后判断状态量的值确定处于那种状态然后考虑转移
1.定义发送缓存区和接收缓存区 2.封装数据包在数据前后分别加上包头和包尾 定义一个状态量用于判断状态定义一个数据指示接收到哪一个了 状态机逻辑:根据分析得到几种状态等待包头接收数据等到包尾
各个状态在什么样的情况下转变等待包头在接收到包头后转移至接收数据接收数据接收够数据后转移至等待包尾等待包尾收到包尾后切换至等待包头模式
首先静态变量初始值为0是一个状态—等待包头判断接收的数据是不是包头如果是包头0xFF切换至下一个状态为1是第二个状态接收数据判断接收的数据是否够4个如果接收够4个切换为下一个状态2是第三个状态等待包尾判断是否接收到包尾如果接收到状态切换为0第一个状态 应用层 5.4API4串口发送字节数据包 随机包长
在串口发送和接收数据API1和API2基础上建立 逻辑结构
根据分析得到几种状态等待包头接收数据等到包尾
各个状态在什么样的情况下转变等待包头在接收到包头后转移至接收数据接收数据接收够数据后转移至等待包尾等待包尾收到包尾后切换至等待包头模式
首先静态变量初始值为0是一个状态—等待包头判断接收的数据是不是包头或者是不是第一次接收数据如果是包头0xFF切换至下一个状态为1是第二个状态接收数据判断接收的数据是否够4个如果接收够4个切换为下一个状态2是第三个状态等待包尾判断是否接收到包尾如果接收到状态切换为0第一个状态 通过串口发送相应的数据来操作LED
通过Strcmp(par1,par2)(判断字符串1和2是否相等相等为1不相等为0)套用IF循环如果相等执行点亮LED并向串口回传一个数据LED点亮并用OLED显示否则反之 如果连续发送数据包程序处理不及时可能会导致数据包错位 文本数据包每个数据包是独立的如果错位了问题就比较大了所以在每次程序处理完成后在接收下一个程序包
在主循环里执行完程序后清0标志位 判断等待包头的时候在加一个条件如果数据等于包头并且RXflag0才执行接收如果不满足就跳过
