泉州自助建站系统,怎么上传网站到空间,网站上传不了wordpress,上海网站制作优化随着科技的发展#xff0c;汽车电子和工业领域中CAN通信需要承载数据量也越来越大#xff0c;传统CAN通信有了向CANFD通信过渡的倾向。在实现过渡的过程中可能会出现自己设备是CAN通信#xff0c;客户设备是CANFD通信的情况#xff0c;或者自己设备是CANFD通信#xff0c;…随着科技的发展汽车电子和工业领域中CAN通信需要承载数据量也越来越大传统CAN通信有了向CANFD通信过渡的倾向。在实现过渡的过程中可能会出现自己设备是CAN通信客户设备是CANFD通信的情况或者自己设备是CANFD通信客户设备是CAN设备的情况造成现场使用人员测试和设备运行环境的搭建问题即一条CAN总线上可能有CAN和CANFD两种通信。
南金研自主研发CANFDRoute-400是一款四路CANFD路由器可以完美适配现场使用问题。可以实现四路CAN和CANFD之间的通信。具有路由转发通道映射黑白名单功能。可以实现四路CAN与CANFD总线互相通信。
今天我们来看下使用CANFDRoute-400实现CANFD和CAN的互通。
模拟实验设备USBCAN-0x12x设备USBCANFD-402设备CANFDRoute-400。
● CAN设备配置波特率1Mbps发送CAN数据如下
CAN设备发送ID0x12...0x19的八字节数据。
● CNAFD设备配置波特率500K/2Mbps发送数据如下
CANFD设备发送ID0x1CC64字节标准FDBrs帧。
通过配置我们可以了解到这两个配置的设备之间是不能进行通信的需要用CANFD路由器从中间转接来实现数据互通。
两端同时进行收发测试查看各自有没有接收到数据接收数据的格式从而验证CAN和CANFD设备的互通。
● CANFDRoute-400通道1接CAN卡配置如下将ID0x12...0x19数据长度8字节的数据合并成一帧ID0x12364字节长度的FDBrs标准帧。● CANFDRoute-400通道2接CANFD卡配置如下将ID0x1CC数据长度64字节的数据拆分成8帧ID0xA1...A88字节长度标准帧CAN帧。下图是软件端显示的实时报文通过对应收发报文可以看出CAN设备和CANFD设备通过CANFDRoute-400路由器实现了互通。
