网站建设平台案例,网站的icon图标做多大,网站改变配色方案,备案个人可以做视频网站吗目录 智驾级别芯片相关自动驾驶相关辅助驾驶相关预警相关传感器相关泊车相关安全相关车灯相关 智驾级别
L0-L2属于辅助驾驶#xff0c;L4-L5才算自动驾驶 L0#xff08;Level 0#xff09;#xff1a;无自动化。这是大多数传统汽车的级别#xff0c;所有的驾驶任务都需要… 目录 智驾级别芯片相关自动驾驶相关辅助驾驶相关预警相关传感器相关泊车相关安全相关车灯相关 智驾级别
L0-L2属于辅助驾驶L4-L5才算自动驾驶 L0Level 0无自动化。这是大多数传统汽车的级别所有的驾驶任务都需要由人类驾驶员完成。L0级别的自动驾驶可提供警告和瞬时辅助比如主动刹车、盲点监测、车身稳定系统等等。
L1Level 1驾驶员辅助。这个级别的车辆有一些可以帮助驾驶员的系统如自适应巡航控制或车道保持辅助但是驾驶员仍然需要全程控制车辆。
L2Level 2部分自动化。这个级别的车辆可以在某些情况下接管驾驶如高速公路驾驶但驾驶员仍需随时准备接管控制。ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等。
L3Level 3有条件的自动化。车辆在某些条件下可以完全接管驾驶如在高速公路上或者交通繁忙的市区但在系统无法处理的情况下驾驶员需要在一定的预警时间内接管车辆。
L4Level 4高度自动化。车辆可以在大部分情况下自动驾驶即使在紧急情况下也不需要驾驶员介入。但可能在某些特定条件下例如极端天气或者无法导航的地区仍需要驾驶员接管。
L5Level 5完全自动化。车辆在所有路况和环境下都能自行驾驶不需要驾驶员的任何介入。
芯片相关
SoC芯片上系统System on Chip IC : 集成电路(Integrated Circuit) SIMD单指令流多数据技术Single Instruction Multiple Data VLIW:超长指令集架构,指令级并行Very Large Instruction Word ALU : 算术逻辑运算单元(Arithmetic Logical Unit) MAC : 乘积累加运算(Multiply Accumulate) MMU: 内存管理单元 Memory Management Unit DDR : 双倍速率同步动态随机存储器内存的一种(Double Data Rate SDRAM)
自动驾驶相关
AD自动驾驶Autonomous Driving DDT动态驾驶任务Dynamic driving task ODD 设计运行域 OperationalDesign Domain OEDR物体和事件探测与反馈 Object and Event Detection and Response DDTFallback动态驾驶任务支援 HWA高速公路辅助High Way Assist HWP高速公路辅助High Way Pilot AOT主动超车Auto Over Take
辅助驾驶相关
ADAS先进驾驶辅助系统Advanced Driving Assistance System ACC自适应巡航Adaptive Cruise Control ALC自动变道辅助Auto Lane Change BSD盲点监测Blind Spot Detection DMS驾驶员状态监测系统Driver Monitor System OMS车载驾舱监控系统Occupant Monitoring System HUD抬头显示系统Head Up Display HWA高速路辅助High Way Assist ICA智能巡航辅助Intelligent Cruise Assist LCA变道辅助Lane Change Assist LCCS车道居中控制Lane Centering Control System LDP车道偏离抑制Lane Departure Prevention LKA车道保持辅助Lane Keep Assist SAS速度辅助系统Speed Assist System SLA限速辅助Speed Limit Assist TJA交通拥堵辅助Traffic Jam Assist TJP交通拥堵代驾Traffic Jam Pilot TLR交通信号灯识别Traffic Light Recognition TSR交通标志识别Traffic Signal Recognition MLD(S)多车道检测系统Multilane Detection System ALCA提前换道辅助系统Advanced Lane Change Assistant System
预警相关
BCW盲点碰撞预警Blind Collision Warning FCW前向碰撞预警Foward Collision Warning RCW后向碰撞预警Rear Collison Warning LDW车道偏离预警Lane Departure Warning RCTA倒车侧碰预警系统Rear Cross Traffic Alert RCWS后防碰撞预警系统Rear Collision Warning System
传感器相关
Lidar激光雷达 Radar雷达 MMWR毫米波雷达Millimeter Wave Radar USS 超声波传感器(UltraSonic Sensor) Monocular Camera单目摄像头 Binocular Camera:双目摄像头 AVM 360环视摄像头(Around View Monitoring) IMU惯性测量单元Inertial Measurement Unit是一种传感器 HD map高精地图High-Definition Map
泊车相关
APA 自动泊车辅助(Automatic Parking Assist) RPA 遥控泊车(Remote Parking Assist) HPP 家庭记忆泊车(Home Zone Parking Pilot) AVP 自主代客泊车(Autonomous Valet Parking) HAVP家庭区域自动泊车Home Autonomous Valet Parking PAVP停车场代客泊车Park Autonomous Valet Parking
安全相关
ABS防抱死制动系统Anti-lock Braking System AEB自动紧急制动Autonomous Emergency Breaking AEB-VRU行人自动紧急制动系统AEB-Vulnerable Road User PCW行人安全辅助Pedestrian Collision Warning AESC自动紧急转向控制Auto Emergency Steering Control AEBS自动紧急制动系统Auto Emergency Brake System
车灯相关
ADB自适应远光灯Adaptive Driving Beam DLP数字光处理Digital Lighting Process可投影的加强版ADB PML可编程矩阵大灯Programmable Matrix Lighting ISD智能交互灯Intelligent Signal Display HBA大灯辅助High Beam Assist IHC智能远近光控制Intelligence High-Low Beam Control NVS夜视系统Night Vision System
