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概念
CANoe是一种用于开发、测试和分析汽车电子系统的软件工具。它通过在不同层次上模拟汽车电子系统中的不同部件#xff0c;如ECU、总线和传感…本系列以初学者角度记录学习CANOE以《CANoe开发从入门到精通》参考学习CANoe16 demo版就可以进行学习
概念
CANoe是一种用于开发、测试和分析汽车电子系统的软件工具。它通过在不同层次上模拟汽车电子系统中的不同部件如ECU、总线和传感器来评估系统的功能和性能。CANoe也提供了一个环境用于实验室和车辆之间的交互操作和信息传输以及对调试信息的记录和分析。 CANoe主要用于以下汽车电子系统的开发和测试 1 通信系统CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等 2 电子控制单元ECU 开发与测试 3 传感器和执行器的功能开发与测试 4 汽车网络安全性开发 5 功能安全性开发 6 车载娱乐系统开发与测试 大部分围绕这三部分分析 、仿真和诊断。 为什么需要CANoe呢 CANoe是一种极其重要的汽车电子系统开发工具因为它允许开发人员在车辆生产之前测试和评估电子系统从而减少成本和时间同时提高产品质量和安全性。CANoe还提供强大的数据记录和分析功能使开发人员可以更快速和精确地识别和解决错误和故障。此外CANoe还支持多种通信协议和硬件接口使得开发人员可以灵活地适应不同的汽车电子系统。
软件安装
CANoe下载 进入注册后邮箱会收到CANoe的下载链接和demo Lisence 1、解压安装
我安装时系统出现 提示disablemsi is enabled。只需将DisableMSI的值设置为 0 即可完成。
解决方法
2、注意安装路径默认是C盘 3、安装Activation keyvector已经通过邮箱发送给你。
创建第一个仿真工程
完成功能使用一个开关按钮控制LED亮灭。 双击打开
1、创建单通道CAN总线仿真工程 出现界面 ctrlS 保存在一个文件夹FirstDemo工程名FirstDemo.cfg 2、新建CAN数据库
单击点击 Tools 弹出
2.1 添加报文
创建Database并命名FirstDemo.dbc保存前面说的文件夹中 添加报文message
2.2添加信号 创建message和signals后将signals下的bsSwitch拖到Msg1中 以上数据库已经创建完成。
2.3将Database add project 中
右键 将FirstDemo.dbc
3、定义系统变量 创建两个环境变量按钮开关状态和灯状态环境变量的Namespace都为MyNamespace下。
4、创建仿真面板panel
两个仿真面板按钮和LED模拟实物。
4.1 创建 light panel LIGHT panel保存到工程
在toolbox找到LED Contrl 拖到编辑框中 对象说明
点击LED 配置LED属性 关于配置 Symbol 以拖拽形式进行配置
如果没有系统变量
4.2创建 switch panel 同样的方法创建 SWITCH panel 5、创建网络节点
右键点击 CAN总线 Insert Network Node插入两个网络节点。
5.1 设置网络节点 修改Tile 5.2 添加 CAPL 程序
双击ECU为SWITCH和LIGHT ECU创建CAPL程序。 代码
//Switch.can
/*!Encoding:936*/
on sysvar sysvar::MyNamespace::svSwitch
{message Msg1 msg;msg.bsSwitch sysGetVariableInt(sysvar::MyNamespace::svSwitch);output(msg);
}//Light.can
/*!Encoding:936*/on preStart
{write(关注 小昭debug);
}
on message Msg1
{SysSetVariableInt(sysvar::MyNamespace::svLight,this.bsSwitch);
}
compile 6 工程运行仿真 显示Trace
右键打开按钮灯亮Trace显示报文信息。 待更新敬请期待。
