安吉城乡建设局网站,怎么制作网站布局,晨星wordpress 主题,网站是什么字体目录 高级定时器简介#xff1a;(F1) 高级定时器框图 重复计数器特性
高级定时器输出指定个数PWM实验原理 高级定时器输出指定个数PWM实验配置步骤
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍 高级定时器简介#xff1a;(F1)
1.高级定时器 #xff1a;TIM1/TIM8
2.主要特性(F1) 高级定时器框图 重复计数器特性
高级定时器输出指定个数PWM实验原理 高级定时器输出指定个数PWM实验配置步骤
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍 高级定时器简介(F1)
1.高级定时器 TIM1/TIM8
2.主要特性
116位递增、递减、中心对齐计数器计数值0~65535216位预分频器分频系数1~655363可用于触发DAC、ADC4在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时会产生中断/DMA请求54个独立通道可用于输入捕获、输出比较、输出PWM、单脉冲模式6使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路7支持编码器和霍尔传感器电路等8重复计数器9死区时间带可编程的互补输出10断路输入用于将定时器的输出信号置于用户可选的安全配置中 高级定时器框图 重复计数器特性 计数器每次上溢或下溢都能使重复计数器减1减到0时再发生一次溢出就会产生更新事件。 如果设置RCR为N更新事件将在N1次溢出时发生 高级定时器输出指定个数PWM实验原理
1配置边沿对齐模式输出PWM
2指定输出N个PWM则把N-1写入RCR
3在更新中断内关闭计数器
注意高级定时器通道输出必须把MOE位置1 高级定时器输出指定个数PWM实验配置步骤
1配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_PWM_Init()
2定时器PWM输出MSP初始化 HAL_TIM_PWM_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等 3配置PWM模式/比较值等 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()
4设置优先级使能中断 HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
5使能定时器更新中断 __HAL_TIM_ENABLE_IT()
6使能输出、主输出、计数器 HAL_TIM_PWM_Start()
7编写中断服务函数 TIMx_IRQHandler()等 à HAL_TIM_IRQHandler()
8编写更新中断回调函数 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 相关HAL库函数介绍 关键结构体介绍
typedef struct
{ uint32_t OCMode; /* 输出比较模式选择 */uint32_t Pulse; /* 设置比较值 */uint32_t OCPolarity; /* 设置输出比较极性 */uint32_t OCNPolarity; /* 设置互补输出比较极性 */uint32_t OCFastMode; /* 使能或失能输出比较快速模式 */uint32_t OCIdleState; /* 空闲状态下OC1输出 */uint32_t OCNIdleState; /* 空闲状态下OC1N输出 */
} TIM_OC_InitTypeDef;注意事项需要启动软件的更新事件使用函数为HAL_TIM_GenerateEvent(TIM_Handle_npwm_struct, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);
并且开启计数器__HAL_TIM_ENABLE(TIM_Handle_npwm_struct);
然后再中断中关闭计数器 TIM8-CR1 ~(1 0);操作CR1的第0位置零。
需要知道是的在中断中操作了RCR重复计数寄存器后需要重新重新启动软件的更新事件并且开启计数器这样才能将RCR的值写入影子寄存器。
