网站域名好了下一步,问题反馈的网站怎么做,网站幻灯片js代码,竞馨门户网站开发目录 一、moments_object_model_3d例程二、moments_object_model_3d函数三、效果图 一、moments_object_model_3d例程
这个例子说明了如何使用moments_object_model_3d运算符来将3D数据与x、y、z坐标轴对齐。在实际应用中#xff0c;通过3D传感器获取的物体模型可能具有一个与… 目录 一、moments_object_model_3d例程二、moments_object_model_3d函数三、效果图 一、moments_object_model_3d例程
这个例子说明了如何使用moments_object_model_3d运算符来将3D数据与x、y、z坐标轴对齐。在实际应用中通过3D传感器获取的物体模型可能具有一个与物体主轴不对齐的物体坐标系。例如如果一个物体有一个脊线如长条形物体的长轴我们可能希望物体坐标系与这条脊线对齐使得x轴指示脊线的方向。
使用moments_object_model_3d运算符该运算符可以计算3D物体模型的所有点的均值质心。它还可以提取物体模型的主轴。这些主轴是基于数据分布的方差来确定的并且它们是正交的即相互垂直。 对齐坐标系一旦确定了主轴我们可以将物体模型转换到与这些主轴对齐的新坐标系中。在这个新坐标系中x轴对应于第一主轴数据方差最大的方向y轴对应于第二主轴z轴对应于第三主轴。 转换物体模型为了将物体模型转换到主轴坐标系中我们需要计算从原始坐标系到主轴坐标系的变换矩阵。应用这个变换矩阵我们就可以将物体模型中的所有点转换到新的坐标系中。 结果转换后的物体模型将具有与主轴对齐的坐标系这使得后续的处理和分析更加直观和方便。例如如果我们需要沿着物体的脊线进行切割或测量现在可以直接沿着x轴进行。 通过这个例子我们可以看到moments_object_model_3d运算符在3D数据处理中的强大功能。它不仅能够计算物体模型的质心和主轴还能够帮助我们将物体模型转换到一个更加合适的坐标系中以便进行后续的分析和处理。
read_object_model_3d (cutting_edge.om3, m, [], [], ObjectModel3D, Status)
moments_object_model_3d (ObjectModel3D, principal_axes, Pose)
pose_invert (Pose, PoseInvert)
pose_to_hom_mat3d (PoseInvert, HomMat3D)
affine_trans_object_model_3d (ObjectModel3D, HomMat3D, ObjectModel3DPCA)这里的Pose我的理解是(Model)P(PCA) 取逆之后是(PCA)P(Model) 可以把模型变换到主轴坐标系。
二、moments_object_model_3d函数
计算一个3D对象模型的均值或二阶中心矩
moments_object_model_3d( : : ObjectModel3D, MomentsToCalculate : Moments)MomentsToCalculate mean_points计算并返回3D对象模型点的均值坐标。 central_moment_2_points计算并返回3D对象模型的二阶中心矩即方差。 principal_axes计算并返回3D对象模型的主轴及其方向以姿态形式表示。
三、效果图
