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无人机的快速发展和广泛使用为各个行业带来了巨大好处包括送货服务、农业和监控。然而这种扩散也导致滥用现象增多造成非法入侵空域、侵犯隐私和安全威胁。监控和探测在特定空域盘旋的无人机的能力变得越来越重要。
以下是需要无人机探测的一些基本原因
防止非法活动探测涉及走私、未经授权的监视或向监狱或边境等敏感区域运送违禁品的无人机。
增强安全性保护关键基础设施、公共活动和禁区免受潜在的无人机威胁包括恐怖袭击或间谍活动。
确保安全防止无人机与载人飞机相撞并减轻无人机在繁忙空域或人口稠密地区带来的风险。
保护隐私保护个人和组织免受未经授权的无人机的侵入性监视或数据收集。
无人机探测技术有哪些不同
技术1——基于雷达的探测
雷达系统发射无线电波并探测从其路径上的物体包括无人机反射回来的回波。当雷达波遇到无人机时部分波会反射回雷达接收器。通过分析反射波返回所需的时间及其多普勒频移由于运动而导致的频率变化雷达系统可以确定无人机的存在、位置和速度。它的工作带宽为3MHz至300GHz。
雷达有两种类型有源雷达和无源雷达。有源雷达发射信号然后接收反射信号来探测物体而无源雷达则依靠外部来源如太阳、星星、蜂窝信号和FM广播来探测物体。有源雷达通常简称为雷达可以是单基地相同的发射和接收天线或双基地不同的天线。有源雷达发射连续波(CW)或脉冲CW雷达包括阶梯频率连续波(SFCW)雷达和脉冲雷达等类型。脉冲多普勒雷达结合了两者的特点。它使用由移动叶片产生的微多普勒频移来探测无人机提供有效的信号来区分无人机和鸟类等其他物体。
技术2——射频探测
射频探测系统监测电磁频谱以查找无人机通信系统、控制链路或其他电子设备发出的信号。无人机发射射频信号用于控制、遥测和视频传输。射频传感器分析这些信号以探测与无人机相关的独特特征。此分析包括信号频率、调制特性和其他识别特征。通过三角测量或使用定向天线射频系统确定信号来源的方向并根据信号强度估算距离。射频探测使用射频传感器被动监听和监测70MHz至6GHz频率以查找无人机和飞行员接收器之间通信链路的传输以确定无人机的位置在某些情况下还可以确定飞行员的位置。
基于射频的无人机探测非常高效因为无线电发射器和GPS接收器等无人机组件会发射能量。该探测系统包括无人机、其控制器和两个接收器用于捕获不同的射频信号波段。无人机通常使用2.4GHz ISM频段的射频信号射频扫描仪被动监听这些信号进行探测。利用监督式机器学习技术来区分“无人机”和“非无人机”等标签或不同的无人机型号和功能。
技术4——光学和红外(IR)探测
光学和红外传感器通过视觉或基于热信号探测无人机。摄像头或红外传感器捕捉无人机的图像或热信号。图像处理算法分析这些输入以探测和跟踪无人机。它涵盖了3MHz至300GHz的所有可见和红外频谱。
