帝国cms地方门户网站模板,做网站策划需要什么技能,专注东莞微信网站设计,百度一下网页版文章目录 使用QT创建ROS工程项目配置修改cmake环境配置运行设置 运行 使用QT创建ROS工程
工程名字和路径
下一步(直接选择默认选项就可以#xff09;-完成 完成之后 是这样的 接下来在工作空间里面创建功能包 鼠标选中src点击右键-添加新文件 name::功能包的名字… 文章目录 使用QT创建ROS工程项目配置修改cmake环境配置运行设置 运行 使用QT创建ROS工程
工程名字和路径
下一步(直接选择默认选项就可以-完成 完成之后 是这样的 接下来在工作空间里面创建功能包 鼠标选中src点击右键-添加新文件 name::功能包的名字 path路径一般默认到src下即可 不用管 catkin:依赖的其他ros软件包的名字中间可以用空格或者分号隔开 system依赖的系统库的名字 Boost:依赖的Boost库名字 Deescription:功能包描述
下一步-完成 此时文件结构是这样的 在src下创建一个main.cpp 先尝试输出hello,world! 接下来对项目进行配置
项目配置
修改cmake
修改cmakelist,添加下面内容
add_executable(hello src/main.cpp)target_link_libraries(hello${catkin_LIBRARIES})环境配置 点击项目-构建 build environment需要重点配置一下点一下这个蓝色的字 滑到下面选中之后edit
添加工作空间下面的devel和qt下的gcc 确认之后就可以了
运行设置
如下 其他的选项暂时不用管
运行 直接点击这个三角或者左上角构建-运行 可以看到在下面有程序的输出
