网站维护费用,wordpress 慢途网,福建建设银行网站,wordpress下载页制作依赖json与os
输入#xff1a;default.json
输出每个点云对应一个标签
参考#xff1a;3D点云目标检测数据集标注工具 保姆级教程——CVAT #xff08;附json转kitti代码#xff09;_3d点云标注工具-CSDN博客
import json
import osdef json_to_kitti(json_path, outpu…依赖json与os
输入default.json
输出每个点云对应一个标签
参考3D点云目标检测数据集标注工具 保姆级教程——CVAT 附json转kitti代码_3d点云标注工具-CSDN博客
import json
import osdef json_to_kitti(json_path, output_dir):with open(json_path, r) as f:data json.load(f)labels data[categories][label][labels]os.makedirs(output_dir, exist_okTrue)# 遍历每一帧for item in data[items]:item_id item[id] # 使用 JSON 中的 id 值annotations item[annotations]# 输出 KITTI 格式文件的路径使用 id 命名output_path f{output_dir}/{item_id}.txtwith open(output_path, w) as f_out:# 遍历每个标注for annotation in annotations:label_id annotation[label_id]label_name labels[label_id][name]# 提取 3D 立方体信息position annotation[position]rotation annotation[rotation]scale annotation[scale]# KITTI 格式字段truncated 0 # 默认为 0因为未提供截断信息occluded 1 if annotation[attributes][occluded] else 0alpha rotation[2] # 使用 Z 轴的旋转角作为方向角bbox_left 0.0 # 2D 边界框位置点云标注中通常为 0bbox_top 0.0bbox_right 0.0bbox_bottom 0.0height scale[2] # 物体高度width scale[0] # 物体宽度length scale[1] # 物体长度x position[0] # 物体在相机坐标系中的 x 坐标y position[1] # 物体在相机坐标系中的 y 坐标z position[2] # 物体在相机坐标系中的 z 坐标rotation_y rotation[2] # KITTI 中物体绕 Y 轴的旋转角度# 将数据写入到 KITTI 格式文件f_out.write(f{label_name} {truncated} {occluded} {alpha} f{bbox_left} {bbox_top} {bbox_right} {bbox_bottom} f{height} {width} {length} {x} {y} {z} {rotation_y}\n)json_to_kitti(/home/wisdom/pyprojects/dataset/uat1/annotations/default.json, /home/wisdom/pyprojects/dataset/uat1/annotations/kitti_labels)
