婚礼网站模板,石家庄网站排名推广,免费培训网站,公司注册代理费根据需要创建功能包 一类引用ros库函数的一类是自己定义的消息类型 库函数中有的可以直接在创建功能包的时候添加依赖#xff0c;也可以在CMakeLists.txt中手动添加 catkin_create_pkg crepes roscpp rospy std_msgs nav_msgs sensor_msgs geometry_msgs创建文件夹msg#xf…根据需要创建功能包 一类引用ros库函数的一类是自己定义的消息类型 库函数中有的可以直接在创建功能包的时候添加依赖也可以在CMakeLists.txt中手动添加 catkin_create_pkg crepes roscpp rospy std_msgs nav_msgs sensor_msgs geometry_msgs创建文件夹msg 对应文件目录
pffNUC12WSKi7:~/CLionProjects/crepes3w/src$ tree -L 2
.
├── CMakeLists.txt - /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake
└── crepes├── CMakeLists.txt├── include├── msg├── package.xml└── src4 directories, 3 files 核心要点
(1) 另外对于定义的消息类型ros空间只会在包的下面找msg文件夹也即不能自己随便创建msgs 或者xxxmsgs文件夹都是不可行的;(2) 如果找不到需要依赖在CMakeLists.txt配置正确的情况下一定是自己编辑或者copy时出现了问题只要认真检查就可以解决(3) 如果对应的消息定义在msg下且有相互引用的情况直接引用即可无需加msg/这种路径识别。
对于1会报错如下 add_subdirectory(crepes)
-- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:94 (message):add_message_files() directory not found:/home/pf/CLionProjects/crepes3w/src/crepes/msg
Call Stack (most recent call first):crepes/CMakeLists.txt:57 (add_message_files)
对于(2)和3会报错如下
Could not find messages which/home/pf/,,,/msg/frame.msg depends on. Didyou forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?Cannot locate message [cloud_xyz]: unknown package [xre] on search path...
