济南智能网站建设电话,西安专业做网站建,中国制造网登录,163域名注册在Metashape(原Photoscan)2.0.0, 结构化地面激光扫描和非结构化航空激光扫描都可以使用导入点云#xff08;文件导入导入点云#xff09;命令导入。导入时会保留所有点属性#xff08;包括结构化信息#xff09;。 本文讨论以下主题 如何将激光扫描数据导入项目文件导入导入点云命令导入。导入时会保留所有点属性包括结构化信息。 本文讨论以下主题 如何将激光扫描数据导入项目仅处理地面激光扫描同时处理地面激光扫描和图像 如何将激光扫描数据导入项目
为了将激光扫描数据加载到MS2.0,需要导入点云通过FileImportImport Point Cloud然后指定该点云为激光扫描数据。 注意可以同时加载多个点云选择文件夹下你想导入的所有点云 在Import Point Cloud对话框指定导入参数大概有坐标系、平移、坐标精度扫描站点位置、法向量估计邻域数默认28 在导入点对话框窗口中为以下格式指定扫描仪方向(Unkown/未知Origin/坐标原点Trajectory/轨迹文件)和法向量估计邻域值: ASTM E57 (.e57), ASCII PTS (.pts, .pts.gz ), PTX (.ptx)
注如果点云是以结构化形式记录的比如ptx、e57格式那么扫描仪位置应选择——Origin/坐标原点。 如果点云是以非结构化形式记录的例如las格式那么使用Unkown、Generic/未知任意的。
为了确定点云中点的法线MS用平面逼近模型的局部曲面。 平面的方向由给定点的邻居决定。要考虑的附近点的数目是由局部表面邻域参数决定的。如果云非常嘈杂28个默认邻居可能不足以确定法线。对于这样的点云值得将局部表面邻居值增加到100。增加邻居的数量将减慢计算速度平滑法线在角落但将有助于避免噪音。在某些情况下增加邻居的数量可以帮助避免大的倒置图。
导入的点云显示在 Workspace 窗格和 Model 视图中: 在 Model 视图中点云周围有2个可见区域。红色表示点云边界框最小包围盒。绿色表示整个区块chunk的常规边界框。 若要隐藏区块的包围盒选择ModelShow/Hide ItemsShow Region 若要隐藏点云的包围盒左键单击“工作空间”窗格例如单击块的名称红色边界框在“模型”视图中将不可见。如果双击点云它将再次出现。
在 Metashape 可以更改边框的颜色。选择工具 首选项 外观选项卡:
要在模型视图中只显示一个点云从激光扫描上下文菜单中选择Set Active命令 如果一个点云被分配用作激光扫描那么它可以显示在模型视图中使用显示激光扫描数据工具栏按钮。根据激光扫描数据中记录的信息点云可以显示为各种模式: 实体视图颜色视图类视图强度视图高程视图返回视图扫描角度视图源 ID 视图置信视图。
仅处理地面激光扫描
如果激光扫描在导入之前没有在第三方软件中对准那么可以在 Metashape 进行对准。 在对齐之前你需要在上下文菜单中禁用所有激光扫描的锁定变换选项:也就是不要勾选Lock Transform
选择 Workflow Align photos。在“对齐照片”对话框窗口中指定可取的参数。可以使用基本参数就像在常规图像对齐的情况下一样主要区别在于重置当前对齐选项很重要: (开发者将点云对齐的接口合并至图像对齐可能存在疑惑但理解就好关键在于勾选Reset Current Alignment)。
2.0.0版本还不能手动对齐点云目前只能依靠算法但相比cyclone复杂的操作过程metashape简单明了
同时处理地面激光扫描和图像
如果你在将激光扫描导入 Metashape 之前已经在第三方产品中对齐了激光扫描那么你需要将激光扫描合并到一个组中并固定该组以便在光束法平差步骤中保持对齐。 选择工作区面板上的所有激光扫描并选择“移动激光扫描Move Laser Scans ” “新建激光扫描组New Laser Scan group”。然后在 Group 菜单中选择 Set Group Type Fixed
然后把影像加载到项目常规流程WorkflowAdd Photos或者Add Folder
接着需要取消勾选所有点云(包括成组的和单个的)的Lock Transform选项
还需要重置激光扫描组的对齐方式。从“组”菜单中选择“重置对齐Reset Alignment”命令。激光扫描的外部方向将被重置而激光扫描组内的对齐将被保存。如果没有执行外部对准的重置在与图像配准期间算法不使用激光扫描组。
选择 Workflow Align Photos 以使图像与激光扫描对齐:
激光扫描和图像组合对齐的结果将显示在模型视图中: 注控制点/标志Ground Control Point/Marker也可用于对齐。在 Version 2.0中控制点在 Model视图中显示为白旗。如果指定了每次激光扫描的标记位置则标志变为绿色。在所有其他情况下(例如如果标记的位置只在图像上指定)旗帜仍然是白色的:
