展示类网站模板js,深圳网站设计兴田德润简介,在招聘网站做销售,京东优惠券网站建设1、把 control 中的 ball_beam 文件 copy 到另外一个文件夹下#xff0c; 同时设置adams和matlab的默认路径即为ball_beam文件夹#xff0c; 这样可以省略很多不必要的麻烦#xff01;
2、用 aview 打开 ball_beam.cmd 文件#xff0c;先试试仿真一下#xff0c;可 以看到…1、把 control 中的 ball_beam 文件 copy 到另外一个文件夹下 同时设置adams和matlab的默认路径即为ball_beam文件夹 这样可以省略很多不必要的麻烦
2、用 aview 打开 ball_beam.cmd 文件先试试仿真一下可 以看到小球会在脉冲的作用下滚动仿真时间最好大于 8s
3、载入 control 模块点击 tools|plugin manager 在 contro l 框选定。
4、点击 control|plant export 在 file prefix 下输入你的文件名 - - 这个可以随便的我输入的是 myball在 plant input 点击右 键点击 guess 选定 tmp_MDI_PINPUT在 tmp_MDI_PINPUT 中就是输入力矩 Torque_In只有一个输入参数同样在 plant output 中点击右键 guess 选定 tmp_MDI_POUTPUT这是模 型的输出变量横梁转角 Beam_Angle 和小球与横梁中心轴的距 离 position。control package 选择 matlabtype 是 non_linear,初始化分析选择 n o然后按 ok此时 m 文件已经生成了
5、再键入 adams_sys,弹出一个控制框图这时可以新建一个 mdl 文件将 adams_sub 拖入你新建的 mdl 框图中其实再 这里有一个偷懒的办法就是在 matlab 中打开 ball_beam.md l 文件然后把他的那个 adams_sub 用你的刚产生的这个代替 然后另存为 my_ball.mdl! - -
6、设置仿真参数在你刚建立的 my_ball.mdl 框图上的 simul ation parameter 里设置一下 stop time 为 10s步长为 ode1 5s。然后双击 adams_sub 打开 adams_pant,再双击 adams_p ant 弹出一个设置框图在 animation mode 这一栏中选择 int eractive 这是交互的如果选择 batch 的话在联合仿真中看不到 adams 模型的运行情况个人这样理解的最后保存一下
7、开始联合仿真 start simulation就会出现 asolver弹出 d os 文件这个不管他然后 adams 模型中的小球开始运动估 计会比较慢最后会出现小球在横梁上运动而不掉下横梁
