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一、RGMII
二、SMI接口
三、TC3xx MCAL
3.1 MCU
3.2 Port
3.3 DMA
3.4 中断配置
3.5 ETH
3.6 集成 一、RGMII TC3xx支持MII/RMII/RGMII三种以太网数据通信接口。其中RGMII经常用于MAC和MAC之间#xff0c;或MAC与PHY之间的通信#xff0c;RGMII的带宽可以是10M…目录
一、RGMII
二、SMI接口
三、TC3xx MCAL
3.1 MCU
3.2 Port
3.3 DMA
3.4 中断配置
3.5 ETH
3.6 集成 一、RGMII TC3xx支持MII/RMII/RGMII三种以太网数据通信接口。其中RGMII经常用于MAC和MAC之间或MAC与PHY之间的通信RGMII的带宽可以是10Mbps、100Mbps、1000Mbps。 当RGMII设置为10Mbps带宽是TXC和RXC的时钟为2.5MHz。当RGMII设置为100Mbps带宽是TXC和RXC的时钟为25MHz。当RGMII设置为1000Mbps带宽是TXC和RXC的时钟为125MHz。 备注TC3XX中使用模式RGMII的GREFCLK并不是标准RGMII的标准接口但是在TC3XX中使用RGMII就必须要用到GREFCLK这个引脚并且需要外部输入125MHz时钟。外部时钟可以来源PHY或Switch的时钟输出也可以是独立晶振的时钟。GREFCLK的125MHz时钟输入异常将导致DMA软件不能软件服务GETH初始化失败
二、SMI接口 SMI接口由MDC/MDIO两线构成主要用于对PHY的管理通过该接口可以实现对PHY内部寄存器的读写和控制。 MDC时钟信号线最大可设置为2.5MHzMDIO双向的数据信号线 Clause22 和 Clause45是两种不同格式是的 SMI数据协议其中Clause22是在IEEE802.3里面定义的随着以太网的发展为了满足10G以太网的需求扩展在802.3ae规范标准中提出了Clause45。 备注TC3xx支持Clause22 和 Clause45两种格式但是在MCAL接口中不支持Clause45因为该部分没有在AUTOSAR标准中定义。
TC3xx的读写接口如下
Eth_17_GEthMac_WriteMiiEth_17_GEthMac_ReadMii
三、TC3xx MCAL
3.1 MCU 以太网驱动程序依赖于MCU驱动程序来生成时钟fSRI、fSPB和fGETH。fGETH为千兆以太网内核定义了应用程序时钟频率。fGETH独立于fSPB并允许千兆以太网以恒定的波特率频率运行。要配置fSRI、fSPB和fGETH请参考MCU驱动程序配置中的McuSRI频率、McuSPB频率和McuGEETH频率参数。在Tresos中配置MCU驱动程序时必须考虑以下事项
在以太网控制器中由于需要同时从FIFO存储器进行读写传输应用时钟频率fGETH应使存储器的数据传输带宽fSRI的带宽必须至少是应用时钟频率fGETH的两倍。即fSRI必须大于或等于2* fGETH。 3.2 Port ETH_TXD[3:0] 8位并行的发送数据线在ETH_TXEN为高电平ETH_TXER为低电平时有效。4位数据有效 MAC -- PHY ETH_TXC 发送参考时钟ETH_TXC由PHY侧提供 MAC -- PHY ETH_TXEN 发送数据有效信号高电平有效 MAC -- PHY ETH_GETH_CLK RGMII125MHz参考时钟 外部时钟提供 ETH_RXD[3:0] 8位并行的接收数据线在ETH_RXDV为高电平ETH_RXER为低电平时有效。4位数据有效 PHY -- MAC ETH_RXC 接收数据参考时钟ETH_RXC由PHY侧提供。 PHY -- MAC ETH_RXDV 接收数据有效信号高电平有效 PHY -- MAC ETH_RXER 接受数据错误信号高电平有效 PHY -- MAC MDIO SMI数据线 双向 MDC SMI时钟线 MAC -- PHY PORT驱动程序配置整个微控制器的端口引脚。用户必须通过port配置配置以太网驱动程序使用的端口引脚
配置在MII/RMII/ RGMII和MDIO接口的以太网驱动程序中使用的所有PORT引脚。也就是说诸如端口方向输入或输出、端口初始模式输入脚为GPIO或输出脚对应的ALT选项等参数。以太网驱动器用于MII/RMII/RGMII接口的所有输出和输入引脚参数PortPinOutputPadDriveStrength值配置为PORT_PIN_RGMII_DRIVER。对于以太网驱动程序使用的所有输出引脚应选择端口控制选择为ENABLE.。 3.3 DMA 以太网控制器在硬件上有它自己的DMA并且以太网驱动程序实现了执行此DMA的必要代码。因此以太网驱动程序不使用TC3xx设备中可用的任何MCAL DMA服务。
3.4 中断配置 如使用中断模式需要给ETH配置一个接收中断与发送中断如下配置相应中断响应优先级。 3.5 ETH
1以太网速度模式设置 2管脚选择 3硬件和校验配置保持默认即可 4MAC信息配置 3.6 集成
/* MCU Initialization */
Mcu_Init(Mcu_Config);
Mcu_InitClock(0U);
while(Mcu_GetPllStatus() MCU_PLL_LOCKED);
Mcu_DistributePllClock();
/* Port Initialization */
Port_Init(Port_Config);
/* Ethernet controller Initialization */
Eth_17_GEthMac_Init(Eth_Config);/*中断初始化与使能*/
IrqEthernet_Init();
SRC_GETH_GETH0_SR2.B.SRE 1;
SRC_GETH_GETH0_SR6.B.SRE 1;/*PHY初始化*/
Phy_Init();/*控制器模式初始化*/
/*如果使用RGMII模式需要外部提供GETHCLK 125Mhz在MAC模式设置前配置好时钟输入*/
RetValue_ETH Eth_17_GEthMac_SetControllerMode(0u, ETH_MODE_ACTIVE);/*数据发送*/
Eth_17_GEthMac_ProvideTxBuffer(0, BufIdxPtr, BufPtr, LenBytePtr);
Eth_17_GEthMac_Transmit(0, BufIdx,FrameType, TxConfirmation, LenByte, PhysAddrPtr);/*如使用轮询模式需要调用一下函数*/
Eth_17_GEthMac_TxConfirmation(0);
Eth_17_GEthMac_Receive(0, RxStatusPtr);
/*根据MCAL配置调用主函数*/
Eth_17_GEthMac_MainFunction();
