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一.问题导入
1.我们平时在虚拟机和实体机通信时 必须让它们位于同一ip网段下。 通过winscp等软件进行…一.wan和lan
wan广域网负责连接互联网 lan局域网负责保证一个区域内的设备可以互相通讯比如wife就是让所有连接设备处于同一网段下
一.问题导入
1.我们平时在虚拟机和实体机通信时 必须让它们位于同一ip网段下。 通过winscp等软件进行远程连接方可互相通讯 但是这个网段是手机wife局域网自动分配的我们并不可控
2.连接机器人
我们通过设置路由器的wife就能控制ip地址范围 机器人也是一台设备就好比一台打印机有自己的ip所有我们首先要知道机器人的ip网段然后设置路由器分配和与机器人相同的网段的ip这样一来当我们电脑连接到wife时就和机器人处于同一局域网便可实现通讯。最后我们还需要的就是通过一个软件实现可视化的通讯这里使用的就是bush。
具体流程 我们在连接机器人时先让机器人报出自己的ip 设置路由器ip 我们先根据路由器的默认地址进入到其设置界面(这里需要注意的是路由器自己也有一个ip地址一会也需要设置到和机器人一样的网段)然后设置路由器分配的dhcp地址范围即可实现固定地址分配 现在机器人路由器电脑处于同一局域网然后通过bush就可以实现相互通讯。
三.详细操作click here
四.未解决问题
手机连接4g网显示的局域网ip是10.104.174.6。但实际查询的您的本地上网IP是106.84.25.174(公网ip),热点给电脑分配的内网ip又是192.168.213.60开头。电脑的默认网关是192.168.213.127这个应该是路由器(即现在的手机的内网ip)。那么问题就是10.104.174.6和192.168.213.127的区别在哪
分配子网之后主机可以存在某个子网中
