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pinctrl部分可以参考 rockchip 官方的绑定文档 #xff1a;kernel/Documentation/devicetree/bindings/pinctrl PIN_BANK#xff1a;引脚所属的组 - 本次例程使用的是 GPIO3_A1 这个引脚#xff0c;所以所属的组为 3#xff1b; PIN_BANK_IDX#xff1a;引脚的…一.设备树
pinctrl部分可以参考 rockchip 官方的绑定文档 kernel/Documentation/devicetree/bindings/pinctrl PIN_BANK引脚所属的组 - 本次例程使用的是 GPIO3_A1 这个引脚所以所属的组为 3 PIN_BANK_IDX引脚的索引号可在 kernel/include/dt-bindings/pinctrl/rockchip.h 中查看到 PA1 的宏定义 MUX引脚的复位功能同样在绑定文档中的 pinctrl 中可以看到当 MUX 为 0 的时候表示复用为 gpio 其余表示其他的复用功能。也可在 rockchip.h 中使用宏 RK_FUNC_GPIO phandle电器属性可在泰山派的 .tspi-rk3566-user-v10-linux.dtb.dts.tmp 中查看 pcfg_pull_none 为无上下拉 1.流程图 2.设备树代码 二.驱动部分
1.流程图 2).驱动代码
#include linux/types.h
#include linux/kernel.h
#include linux/delay.h
#include linux/ide.h
#include linux/init.h
#include linux/module.h
#include linux/errno.h
#include linux/gpio.h
#include linux/cdev.h
#include linux/device.h
#include linux/of.h
#include linux/of_address.h
#include linux/of_gpio.h
// #include asm/mach/map.h
#include asm/uaccess.h
#include asm/io.h#define BEEP_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define BEEP_NAME beep /* 名字 */
#define BEEPOFF 0 /* 关 */
#define BEEPON 1 /* 开 *//* beep设备结构体 */
struct beep_dev
{dev_t devid; /* 设备号 */struct cdev cdev; /* cdev */struct class *class; /* 类 */struct device *device; /* 设备 */int major; /* 主设备号 */int minor; /* 次设备号 */struct device_node *nd; /* 设备结点 */int beep_gpio; /* beep所使用的 gpio 编号 */
};/* led设备 */
struct beep_dev beepdev;/*** description: 打开设备* param - inode : 传递给驱动的inode* param - filp : 设备文件* return : 0 成功其他 失败
*/
static int beep_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{/* 设置私有属性 */filp-private_data beepdev; return 0;
}/*** description: 从设备读取数据* param - filp : 要打开的设备文件文件描述符* param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区* param - cnt : 要读取的数据长度* param - offt : 相对于文件首地址的偏移* return : 读取的字节数如果为负值则为失败
*/
static ssize_t beep_read(struct file *filp,char __user *buf,size_t cnt,loff_t *offt)
{return 0;
}/*** description: 向设备写数据* param - filp : 设备文件表示打开的文件描述符* param - buf : 要写给设备的数据* param - cnt : 要写入的数据长度* param - offt : 写入的字节数如果为负值则为失败
*/
static ssize_t beep_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t cnt,loff_t *offt)
{int retvalue;unsigned char databuf[1];unsigned char beepstat;struct beep_dev *dev filp-private_data;retvalue copy_from_user(databuf,buf,cnt);if(0 retvalue){printk(kernel write failed!\r\n);return -EFAULT;}beepstat databuf[0];printk(beepstat : %d\r\n,beepstat);if(beepstat BEEPON){gpio_set_value(dev-beep_gpio,1); //打开LED灯}else if(beepstat BEEPOFF){gpio_set_value(dev-beep_gpio,0); //关闭LED}return 0;
}/*** description: 关闭/释放设备* param - filp : 要关闭的设备文件文件描述符* return : 0 成功其他 失败
*/
static int beep_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{return 0 ;
}/* 绑定设备操作函数 */
static struct file_operations beep_fops
{.owner THIS_MODULE,.open beep_open,.read beep_read,.write beep_write,.release beep_release,
};/*** description: 驱动入口函数* param : 无* return : 无
*/
static int __init beep_init(void)
{int ret 0;printk(enter beep_init\r\n);/* 设置LED所使用的beep *//* 1.从设备数中获取设备节点:beep */beepdev.nd of_find_node_by_path(/beep);if(NULL beepdev.nd){printk(beep node can not found!\r\n);}else{printk(beep node has been found!\r\n);}/* 2.获取设备数中的beep属性得到LED所使用的LED编号 */beepdev.beep_gpio of_get_named_gpio(beepdev.nd,beep-gpio,0);if(0 beepdev.beep_gpio){printk(can not get gpio-beep);return -EINVAL;}printk(gpio-beep num %d\r\n,beepdev.beep_gpio);/* 3.初始化beep,默认关闭LED */ret gpio_direction_output(beepdev.beep_gpio,0);if(0 ret){printk(can not init beep!\r\n);}/* 注册字符设备驱动 *//* 1.创建设备号 */if(beepdev.major) //若定义了设备号{beepdev.devid MKDEV(beepdev.major,0);register_chrdev_region(beepdev.devid,BEEP_CNT,BEEP_NAME);}else //没有定义设备号{alloc_chrdev_region(beepdev.devid,0,BEEP_CNT,BEEP_NAME); //申请设备号beepdev.major MAJOR(beepdev.devid); //获取主设备号beepdev.minor MINOR(beepdev.devid); //获取次设备号}printk(beep major %d,minor %d,beepdev.major,beepdev.minor);/* 2.初始化cdev */beepdev.cdev.owner THIS_MODULE;cdev_init(beepdev.cdev,beep_fops);/* 3.添加一个cdev */cdev_add(beepdev.cdev,beepdev.devid,BEEP_CNT);/* 4.创建类 */beepdev.class class_create(THIS_MODULE,BEEP_NAME);if(IS_ERR(beepdev.class)){return PTR_ERR(beepdev.class);}/* 5.创建设备 */beepdev.device device_create(beepdev.class,NULL,beepdev.devid,NULL,BEEP_NAME);if(IS_ERR(beepdev.device)){return PTR_ERR(beepdev.device);}return 0;
}/*** description: 驱动出口函数* param : 无* return : 无
*/
static void __exit beep_exit(void)
{printk(enter beep_exit);/* 注销字符设备驱动 */cdev_del(beepdev.cdev); //删除cdevunregister_chrdev_region(beepdev.devid,BEEP_CNT); //注销device_destroy(beepdev.class,beepdev.devid);class_destroy(beepdev.class);
}module_init(beep_init);
module_exit(beep_exit);
MODULE_LICENSE(GPL);
MODULE_AUTHOR(kaneki);
3.Makefile
PWD ? $(shell pwd)KERNELDIR : /home/linux/RK3566/rk3566_sdk/kernel
CROSS_COMPILE : /home/linux/RK3566/rk3566_sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-obj-m beep.oCC : $(CROSS_COMPILE)gccmodule:make -C $(KERNELDIR) M$(PWD) ARCHarm64 modules# -C $(KERNELDIR) 从当前目录切换到内核源码下 借助内核源码 makefile 进行 makefile# M$(PWD) 只编译当前目录下的驱动文件# ARCHarm64 指定编译架构# $(CC) beep.c -o beep
clean:make -C $(KERNELDIR) M$(PWD) ARCHarm64 clean 三.应用程序
#include stdio.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include unistd.h
#include stdlib.h#define BEEP_ON 1
#define BEEP_OFF 0int main(int argc, char *argv[])
{char *filename;char databuf[1];int fd,ret;if(3 ! argc){printf(usage : ./%s dev_path 1 / 0\n,argv[0]);return -1;}filename argv[1];databuf[0] atoi(argv[2]);fd open(filename,O_WRONLY);if(0 fd){perror(open failed);return -1;}write(fd,databuf,1);return 0;
}
