网站建设开发免费咨询,做外贸的数据网站有哪些,如果做网站报价,外贸网站建设软件有哪些【Linux】【驱动】第一个相对完整的驱动编写 续1.驱动部分的代码2 app 代码3 操作相关的代码 续
这个章节会讲述去直接控制一个GPIO#xff0c;高低电平。
因为linux不允许直接去操作寄存器#xff0c;所以在操作寄存器的时候就需要使用到函数#xff1a;ioremap 和iounma… 【Linux】【驱动】第一个相对完整的驱动编写 续1.驱动部分的代码2 app 代码3 操作相关的代码 续
这个章节会讲述去直接控制一个GPIO高低电平。
因为linux不允许直接去操作寄存器所以在操作寄存器的时候就需要使用到函数ioremap 和iounmap 来作为寄存器的声明和注销
ioremap 做为地址的声明如下图使用 CCM_CCGR1 ioremap(0x20C406C, 4);
iounmap 作为取消声明。 iounmap(CCM_CCGR1);
1.驱动部分的代码
在函数的前面对寄存器的名称进行了说明misc_init 中实现对GPIO的配置 使能 GPIO5设置 GPIO5_IO03 用于 GPIO设置 GPIO5_IO03 作为 output 引脚在misc_write 中实现了对GPIO的控制
PS此代码还有一些不完善的地方所以在实际的使用中可能会出现一些异常带之后改正
#include linux/init.h
#include linux/module.h
#include linux/miscdevice.h
#include linux/fs.h
#include linux/uaccess.h
#include linux/io.hunsigned int *vir_gpio5_dr ;static volatile unsigned int *CCM_CCGR1 ;
static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;
static volatile unsigned int *GPIO5_GDIR ;static volatile unsigned int *GPIO5_DR ;int misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk(misc_open\n);return 0;
}int misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
{printk(misc_release\n);return 0;}ssize_t misc_read(struct file *file,char __user *ubuf,size_t size,loff_t *loff_t)
{char kbuf[512] haha;if(copy_to_user(ubuf,kbuf,strlen(kbuf))!0){printk(error copying\n);return -1;}return 0;}ssize_t misc_write(struct file *file,const char __user *ubuf,size_t size,loff_t *loff_t)
{char kbuf[512] {0}; if(copy_from_user(kbuf,ubuf,size)! 0){printk(misc_write error\n);return -1;}printk(kbuf %d\n,kbuf[0]);if(kbuf[0] 1){*GPIO5_DR |(13);//设置GPIOprintk( kbuff 1\n);}else if(kbuf[0] 0){*GPIO5_DR ~(13);//设置GPIOprintk( kbuff 0\n);}return 0;}struct file_operations misc_fops {.owner THIS_MODULE,.open misc_open,.release misc_release,.read misc_read,.write misc_write
};struct miscdevice misc_dev
{.minor MISC_DYNAMIC_MINOR,.name hello_misc,.fops misc_fops
};//drivers for init
static int misc_init(void)
{unsigned int val;int ret 0;ret misc_register(misc_dev);if(ret0) {printk(misc_register is failed\n);return -1;}printk(misc registe is succeed \n);//vir_gpio5_dr ioremap(GPIO5_DR,4);CCM_CCGR1 ioremap(0x20C406C, 4);IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 ioremap(0x2290014, 4);GPIO5_GDIR ioremap(0x020AC000 0x4, 4);GPIO5_DR ioremap(0x020AC000 0, 4);*CCM_CCGR1 | (330);//使能 GPIO5//设置 GPIO5_IO03 用于 GPIOval *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;val ~(0xf);val | (5);*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 val;//设置 GPIO5_IO03 作为 output 引脚*GPIO5_GDIR | (13);
/*if(vir_gpio5_drNULL){printk(vir_gpio5_dr ioremap error );return -EBUSY;}*/printk(GPIO5_DR ioremap ok\n); return 0;
}//drivers for exit
static void misc_exit(void)
{
//misc_deregister(misc_dev);iounmap(CCM_CCGR1);iounmap(IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3);iounmap(GPIO5_GDIR);iounmap(GPIO5_DR);printk(misc exit \n);}module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);MODULE_LICENSE(GPL);2 app 代码
通过atoi 函数实现对命令框指令的读写通过write来是线对buf数字的传递
#include stdio.h
#include unistd.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include stdlib.h
#include string.h/** description : main主程序* param - argc : argv数组元素个数* param - argv : 具体参数* return : 0 成功;其他 失败*/
int main(int argc, char *argv[])
{int fd;char buf[64] {0};//fd open(argv[1], O_RDONLY);fd open(/dev/hello_misc, O_RDWR);if(fd 0){perror(open error);return fd;}buf[0] atoi(argv[1]);write(fd,buf,sizeof(buf));close(fd);return 0;
}3 操作相关的代码
编译app 代码
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o miscApp miscApp.c编译驱动代码 make
清除驱动代码 make clean
挂载nfs
mount -t nfs -o nolock,vers3 192.168.5.15:/home/book/nfs_rootfs /mnt删除文件
rm -f chrdevbase.ko传递文件将misc.ko 传到 /home/book/nfs_rootfs/
cp misc.ko /home/book/nfs_rootfs/允许PrintK
echo 7 4 1 7 /proc/sys/kernel/printk安装驱动
insmod misc.ko列出驱动列表
lsmod移除驱动 rmmod misc给驱动传递数据1
./miscApp 1
