河南省住房和建设厅网站,最新的域名网站,做个网站需要多少钱?有没有旧装修要拆,自己可以做网站吗#x1f4a1; 用 STM32 HAL/LL Arduino 混合编程#xff0c;这样可以在 Arduino 简易框架下实现 STM32 的底层高级功能#xff08;比如高性能 ADC、DMA、PWM 等#xff09;。下面梳理一下步骤、注意事项和示例代码。** #x1f680; 混合编程的核心思路
在 Arduino_Core… 用 STM32 HAL/LL Arduino 混合编程这样可以在 Arduino 简易框架下实现 STM32 的底层高级功能比如高性能 ADC、DMA、PWM 等。下面梳理一下步骤、注意事项和示例代码。** 混合编程的核心思路
在 Arduino_Core_STM32 环境里你可以直接写 ✅ HAL API例如 HAL_ADC_Start() ✅ LL API例如 LL_ADC_Enable() ✅ 直接操作寄存器 因为底层 HAL 和 LL 库都已经集成到 Arduino Core 里了你只需包含对应头文件并调用。 具体步骤
① 在 Arduino 代码中包含 HAL/LL 库头文件
根据芯片型号包含对应头文件。例如
#include stm32f1xx_hal.h
#include stm32f1xx_ll_adc.h如果是 F4 芯片就是 stm32f4xx_hal.h 等。 ② 在 setup() 中初始化你的外设用 HAL 或 LL 配置
void setup() {Serial.begin(115200);HAL_Init(); // 通常 Arduino Core 已自动调用但可再次确保// 初始化 ADC__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); // 打开 ADC1 时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 打开 GPIOA 时钟 (假设你用 PA0)// 配置 PA0 为模拟输入GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_ANALOG;HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);// 配置 ADCADC_HandleTypeDef hadc1;hadc1.Instance ADC1;hadc1.Init.ScanConvMode ADC_SCAN_DISABLE;hadc1.Init.ContinuousConvMode ENABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode DISABLE;hadc1.Init.ExternalTrigConv ADC_SOFTWARE_START;hadc1.Init.DataAlign ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.NbrOfConversion 1;HAL_ADC_Init(hadc1);// 配置通道ADC_ChannelConfTypeDef sConfig {0};sConfig.Channel ADC_CHANNEL_0;sConfig.Rank ADC_REGULAR_RANK_1;sConfig.SamplingTime ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig);// 启动 ADCHAL_ADC_Start(hadc1);
}③ 在 loop() 中采样数据
void loop() {// 开始转换HAL_ADC_Start(hadc1);// 等待转换完成HAL_ADC_PollForConversion(hadc1, 10);// 获取值uint32_t value HAL_ADC_GetValue(hadc1);Serial.println(value);delay(100);
}关键点
✅ 可以在 setup() 中配置所有 HAL / LL 外设。 ✅ loop() 中可以混合 HAL、LL 或 Arduino 函数例如 Serial.print。 ✅ 如果用 LL可以直接写
LL_ADC_Enable(ADC1);
LL_ADC_REG_StartConversionSWStart(ADC1);✅ HAL/LL 底层配置能获得更高性能和灵活性比如 DMA、定时触发、内部通道等。 ⚠ 注意事项
⚠ HAL 对象如 ADC_HandleTypeDef hadc1如果在多个函数中用最好声明成全局变量或静态变量。 ⚠ 如果用 DMA要初始化对应的 DMA 通道和 NVIC 配置。 ⚠ HAL_Init() 一般 Arduino Core 已经调用不要重复初始化系统时钟。 完整 Arduino HAL 混合 ADC 示例 (STM32F103 PA0)
#include stm32f1xx_hal.hADC_HandleTypeDef hadc1;void setup() {Serial.begin(115200);__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_ANALOG;HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);hadc1.Instance ADC1;hadc1.Init.ScanConvMode ADC_SCAN_DISABLE;hadc1.Init.ContinuousConvMode DISABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode DISABLE;hadc1.Init.ExternalTrigConv ADC_SOFTWARE_START;hadc1.Init.DataAlign ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.NbrOfConversion 1;HAL_ADC_Init(hadc1);ADC_ChannelConfTypeDef sConfig {0};sConfig.Channel ADC_CHANNEL_0;sConfig.Rank ADC_REGULAR_RANK_1;sConfig.SamplingTime ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig);
}void loop() {HAL_ADC_Start(hadc1);HAL_ADC_PollForConversion(hadc1, 10);if (HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC)) {uint32_t adcVal HAL_ADC_GetValue(hadc1);Serial.println(adcVal);}delay(100);
}STM32 Arduino HAL 混合编程多通道 ADC DMA 示例。 目标
✅ 使用 ADC1 多通道采样例如 PA0 和 PA1 ✅ 用 DMA 自动传输数据到内存 ✅ Arduino 环境里可以通过 Serial.println 打印结果 ✅ 高效连续采样 ⚡ 代码示例STM32F103 多通道 ADC DMA
#include stm32f1xx_hal.h#define ADC_BUFFER_LENGTH 2ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
uint16_t adcBuffer[ADC_BUFFER_LENGTH];void setup() {Serial.begin(115200);// 启用时钟__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();// 配置 GPIO (PA0 PA1 - ADC)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_ANALOG;HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);// 配置 ADChadc1.Instance ADC1;hadc1.Init.ScanConvMode ADC_SCAN_ENABLE; // 启用扫描模式多通道hadc1.Init.ContinuousConvMode ENABLE; // 连续模式hadc1.Init.DiscontinuousConvMode DISABLE;hadc1.Init.ExternalTrigConv ADC_SOFTWARE_START;hadc1.Init.DataAlign ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.NbrOfConversion ADC_BUFFER_LENGTH;HAL_ADC_Init(hadc1);// 配置每个通道ADC_ChannelConfTypeDef sConfig {0};sConfig.Channel ADC_CHANNEL_0;sConfig.Rank ADC_REGULAR_RANK_1;sConfig.SamplingTime ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig);sConfig.Channel ADC_CHANNEL_1;sConfig.Rank ADC_REGULAR_RANK_2;HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig);// 配置 DMAhdma_adc1.Instance DMA1_Channel1;hdma_adc1.Init.Direction DMA_PERIPH_TO_MEMORY;hdma_adc1.Init.PeriphInc DMA_PINC_DISABLE;hdma_adc1.Init.MemInc DMA_MINC_ENABLE;hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;hdma_adc1.Init.MemDataAlignment DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;hdma_adc1.Init.Mode DMA_CIRCULAR; // 循环模式hdma_adc1.Init.Priority DMA_PRIORITY_HIGH;HAL_DMA_Init(hdma_adc1);__HAL_LINKDMA(hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);// 启动 ADC DMAHAL_ADC_Start_DMA(hadc1, (uint32_t*)adcBuffer, ADC_BUFFER_LENGTH);
}void loop() {// 打印 ADC DMA 采集数据Serial.print(PA0: );Serial.print(adcBuffer[0]);Serial.print(\tPA1: );Serial.println(adcBuffer[1]);delay(500);
}说明
✅ 这段代码用 DMA 自动把 ADC1 的转换数据搬运到 adcBuffer[] ✅ 配置了两个通道PA0ADC_CHANNEL_0PA1ADC_CHANNEL_1 ✅ ADC 连续扫描两个通道循环 DMA 不断更新 ✅ loop() 里直接读缓冲区几乎实时打印 ⚠ 注意
1️⃣ 如果用的是 F4/F3/F7需要换成对应头文件如 stm32f4xx_hal.h并调整 DMA 通道F4 是 DMA2_Stream0 等。 2️⃣ 如果要支持更多通道只需配置更多通道和缓冲区长度。 3️⃣ 确保 ADC 引脚输入电压 Vref一般3.3V。 4️⃣ 可增加滤波或计算平均值提升稳定性。 拓展功能
✅ 定时器触发 ADC DMA硬件采样频率 ✅ FFT 分析直接基于 DMA 数据 ✅ ADC DMA 双缓冲 ✅ 多通道图形化输出TFT / OLED
