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一、《嵌入式软件开发难点》

1. 内存有限、螺蛳壳里做道肠；
2. 处理能力有限，必须做好规划，榨取系统每一份处理能力；
3. 现代开发工具和实际工具难实施，资源问题：C++/Python/Java；
4. 调试跟踪问题较困难，问题定位准确性不高；
5. 考虑硬件Bug稳定性等；
6. 系统，驱动 应用，容错，坑时间成本。

二、《嵌入式硬件开发难点》

1. 模块选项，设计原理图（BOM表，名称，型号，品牌，封装参数）；
2. PCBLAYOUT（考虑空间、电磁干扰，散热，信号传递，布线尽量短，信号传递可靠性，大电流，小电流模拟信号和数字信号、模拟信号、高频信号、低频信号）；
3. 硬件调试，软硬件集成调试。