前言

        如前所述， 开发者可以先在系统级设计工具ISOLAR-A中设计软件组件框架， 包括端口接口、 端口等， 即创建各软件组件arxml描述性文件； 再将这些软件组件描述性文件导入到行为建模工具， 如Matlab/Simulink中完成内部行为建模。 亦可以先在行为建模工具中完成逻辑建模， 再把生成的描述性文件导入到系统级设计工具中完成系统级设计与配置。
        根据本书所使用的AUTOSAR系统解决方案， 先前已在Matlab/Simulink中完成了部分应用层软件组件的建模， 并生成了符合AUTOSAR规范的代码与arxml描述性文件， 此处可以直接导入ISOLARA系统级设计工具， 进行后续配置。

1、 ETAS ISOLAR-A工具简介

        ISOLAR-A工具是ETAS公司专门为符合AUTOSAR规范的汽车嵌入式系统软件开发所推出的工具， 如图5.1所示。 众所周知， 在开发AUTOSAR系统时， 软件架构设计是至关重要的。 得益于博世集团在ECU开发过程中的技术沉淀及其与全球OEM的密切合作， ISOLAR-A工具是一款高效的AUTOSAR软件架构设计工具。

图5.1 ETAS ISOLAR-A工具

        ISOLAR-A工具是基于Eclipse平台开发的， 它具有开放的、 可扩展的特点， 这为集成用户的特定功能提供了可能性。 目前， ISOLAR-A 支持AUTOSAR R4.0、 R4.1、 R4.2（包括R4.2.2）