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news 2026/4/7 3:26:43

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开发板资源网站：

树莓派官网：https://www.raspberrypi.com/

树莓派pico中文站：树莓派 Pico 中文站

pico实验室：RP2040 – 树莓派 Pico 实验室（RP2040）

树莓派 Pico 上手指南（在 Pico 上使用 MicroPython）

树莓派 Pico 上手指南（在 Pico 上使用 MicroPython） – 树莓派 Pico 实验室（RP2040）

Thonny IDE：Thonny, Python IDE for beginners

三种开发方式搭建：

A，只需要Vs code + pico插件地址：Raspberry Pi Pico - Visual Studio Marketplace

插件会自动安装工具至：C:\Users\Administrator\.pico-sdk

B、集成IDE(最新版本1.5.1，官网不在更新):

https://github.com/raspberrypi/pico-setup-windows/releases/latest/download/pico-setup-windows-x64-standalone.exe

工具默认安装目录：

集成IDE目录：D:\Program Files\Raspberry Pi\Pico SDK v1.5.1

pico-examples：C:\Users\Administrator\Documents\Pico-v1.5.1

C、自己搭建C++编译环境需要以下工具：Cmake+gcc-arm-none-eabi+git+ninja+openocd+pico-sdk+python+picotool

(1)Cmake

(2)gcc-arm-none-eabi

(3)Git

(4)Ninja(VS 2022)：

(5)Openocd

(6)pico-sdk：集成以下

Picotool：.pico-sdk\picotool\2.1.1\picotool

OpenOCD (includes and adapters)linuxgpiodcmsis-dap：.pico-sdk\openocd\0.12.0+dev

Pioasm：.pico-sdk\tools\2.1.1\pioasm

RISC-V Toolchain：pico-sdk\toolchain\14_2_Rel1\bin

(7)Python:

(8)Picotool：https://github.com/raspberrypi/picotool

官网文件getting-started-with-pico.pdf章节Appendix B: Picotool

一、资源下载安装

1，安装Arm GNU Toolchain

官网地址：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rmgcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.exe

命令：arm-none-eabi-gcc -v

2、安装CMake

地址：https://cmake.org/download/cmake-4.0.2-windows-x86_64.msi

命令：cmake -version

3，安装Visual Studio 2022

地址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/

Ninja路径：D:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Community\Common7\IDE\CommonExtensions\Microsoft\CMake\Ninja

Nmake路径：D:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Community\VC\Tools\MSVC\14.44.35207\bin，有arm，x64,x86等3个版本

或者：通过开始菜单

启动对应的开发者命令行工具（自动加载环境变量）：

x64 目标：选择 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2022

x86 目标：选择 x86 Native Tools Command Prompt for VS 2022

在打开的命令行中直接输nmake即可调用，无需手动查找路径

4，安装Python

地址：Python Releases for Windows | Python.org

python --version

5，安装Git

地址：Git - Downloading Package

6、安装Visual Studio Code

地址：Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows

7，配置Visual Studio Code

a，用Developer Command Prompt for VS 2022打开Visual Studio Code

一定要用DCP命令行输入code：打开code

b，在VS CODE里按Ctrl + Shift + X，安装CMake Tool（注意不是CMake）

c，添加环境变量：pico-sdk

d，安装cortex-Debug插件

8、下载pico的SDK和例程

地址：https://github.com/raspberrypi

创建目录pico根目录：E:\debug\mcu\Raspberry Pi Pico\C++，进入目录，打开git bash

git clone git@github.com:raspberrypi/pico-sdk.git // 克隆SDK

cd pico-sdk

git submodule update --init // 克隆主仓库后首次初始化子模块

cd ..

git clone git@github.com:raspberrypi/pico-examples.git // 克隆例程

9、设置SDK的环境变量

必须用户变量：

PICO_SDK_PATH

E:\debug\mcu\Raspberry Pi Pico\C++\pico-sdk

10、创建编译文件夹并编译

打开一个新的Developer Command Prompt for VS 2022

打开命令提示符，输入以下命令：

// 切换至E盘，pico-examples目录下

cd E:\debug\mcu\Raspberry Pi Pico\C++\pico-examples

没有MinGW，vs中的nmake编译

mkdir build && cd build // 创建build目录并进入

cmake -G "NMake Makefiles" .. // build 目录下生成 Makefile 文件，包含项目的编译规则和依赖关系

nmake // 通过makefile文件编译生产可执行文件

有MinGW的，mingw-w64官网：mingw-w64

mkdir build

cd build

cmake ..

Make

For Windows with MinGW in MSYS2: MSYS2作用是安装mingw，第13步详细介绍

方法2：使用MSYS2安装mingw（推荐，支持64位/现代C++）

No need to download libusb separately or set .LIBUSB_ROOT

pacman -S $MINGW_PACKAGE_PREFIX-{toolchain,cmake,libusb}

mkdir build

cd build

cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$MINGW_PREFIX

cmake --build .

Linux平台,可以使用如下命令

Cmake ..

Make

其中nmake是编译所有例程，时间会比较久。nmake 是微软提供的命令行构建工具，用于解析 Makefile 并执行编译和链接操作：

注意，如果更换了Arm GNU Toolchain的版本，需要删掉build文件夹里的东西，重新编译

工具	角色	输入	输出
CMake	跨平台构建系统生成器	CMakeLists.txt	Makefile
NMake	Windows 专用构建执行器	Makefile	可执行文件/库