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本文是一个类似手册的文章，用来记录可能遇到的错误。你可以通过侧栏选择遇到的错误来查看详细信息。
No install step for ‘ELF2UF2Build’
遇到这种错误有两种原因：
- 安装了版本不对或者不完整的
arm-none-eabi-gcc； - 没有使用正确的 C/C++ 的编译器，导致编译出来的
elf2uf2不对；
第一种原因
一般出现在使用brew安装的情况，这时候用下面的命令卸载、清理掉brew安装的内容：
# 卸载arm-none-eabi-gcc
$ brew uninstall arm-none-eabi-gcc
# 清理掉一些下载文件
$ brew cleanup arm-none-eabi-gcc
# brew默认将二进制文件安装到/usr/local/bin/目录下，虽然前面卸载了，但是可能会有一些残留，手动删一下
$ sudo rm /usr/local/bin/arm-none-eabi-*
这时候再从官网下载安装即可。进入 Arm GNU Toolchain Downloads，用页面搜索功能搜一下“macOS”，因为链接太多了。选择你对应平台（就是处理器架构）的AArch32 bare-metal target (arm-none-eabi)中的链接点击下载。选择AArch32因为树莓派 Pico 的微控制器 RP2040 包含的 Arm Cortex M0 是 32 位的，也就是AArch32，如果你下成AArch64 bare-metal target (aarch64-none-elf)是没法编译的。
第二种原因
这种原因的解决方法就是设置环境变量CMAKE_C_COMPILER和CMAKE_CXX_COMPILER来让cmake知道选择哪个编译器作为 C 和 C++ 代码的编译器，不然会默认选择本地的 Clang 作为编译器，但是这种编译器是编译不出我们需要的程序的。
这时候有两种解决方案。
在你的 Shell 配置文件进行设置
这时候你可以选择在你的 Shell 配置文件中加入以下语句（后面的路径需要根据自己的设置进行修改）：
export CC="/usr/local/bin/arm-none-eabi-gcc"
export CXX="/usr/local/bin/arm-none-eabi-g++"
或者
export CMAKE_C_COMPILER="/usr/local/bin/arm-none-eabi-gcc"
export CMAKE_CXX_COMPILER="/usr/local/bin/arm-none-eabi-g++"
然后使用source来激活这个更改，或者你也可以关闭终端再次打开。
在CMakeLists.txt中进行设置
你可以在 CMake 项目中的CMakeLists.txt配置文件中进行设置，在 project(...)之前加上下面几句话：
set(CMAKE_C_COMPILER /usr/local/bin/arm-none-eabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/local/bin/arm-none-eabi-g++)
然后清空构建目标目录build，再进行构建即可。
fatal error: cannot read spec file ‘nosys.specs’: No such file or directory，
fatal error: cannot read spec file ‘nosys.specs’: No such file or directory显示了读取不了nosys.specs文件，这可能是因为需要读取nosys.specs的时候，nosys.specs还未准备好。这种错误一般出现在使用make最后构建二进制文件的时候。解决方法就是使用make -j4（个人测试至少为4）来同时处理 4 个任务，这样这个错误就消失了。
连接错误
这种错误信息很多，主要表现为：编译错误，查看信息发现是ld或者arm-none-eabi-ld导致的。这是因为最后连接器使用的-isysroot参数错误，一般这种错误是因为连接到的是本地的 SDK，而不是Linux需要的.so文件。
这种错误需要在 CMake 项目中的CMakeLists.txt配置文件中、 project(...)之前加上下面几句话（后面的路径需要根据自己的设置进行修改）：
set(CMAKE_SYSROOT /usr/local/lib/arm-none-eabi/bfd-plugins/libdep.so)
然后清空构建目录build，再次进行构建即可。
有些错误因为我没记笔记一时想不起来，后面想起来再进行补充。希望能帮到有需要的人～