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出现该问题是因为pkg-config未安装或未成功设置环境变量。

下文是centos下的操作。

前提

先安装C编译环境：

yum -y install gcc-c++

否则会报错configure: error: no acceptable C compiler found in $PATH

成功后gcc -v会显示版本信息。

下载&安装

pkg-config

传到linux，解压：

tar  -zxvf  压缩包

进入目录进行配置：

./configure --with-internal-glib

编译pkgconfig、检查、安装，依次执行：

make
make check
make  install

配置环境变量

先查询:

# sudo find / -name pkgconfig
/usr/lib64/pkgconfig
/usr/share/pkgconfig

设置：

# export PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib64/pkgconfig:/usr/share/pkgconfig

验证是否成功

pkg-config --version
0.29.2