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电机驱动芯片 - SS6951A为电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。SS6951A有两路H桥驱动，每个H桥可提供较大峰值电流4.0A，可驱动两个刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。双极步进电机可以以整步、2细分、4细分运行，或者用软件实现高细分。

SS6951A的每一个H桥的功率输出模块由N型功率MOSFET组成。每个H桥包含整流电路和限流电路。简单的并行数字控制接口，衰减模式可选择为快衰减，慢衰减和混合衰减。
SS6951A提供了一种低功耗睡眠模式来关断内部电路，以达到非常低的静态电流。这种睡眠模式通过设置nSLEEP引脚来实现。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个故障输出管脚nFAULT引脚。
SS6951A提供一种带有裸露焊盘的ETSSOP28封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框架采用100％无锡电镀。
马达驱动芯片 - SS6951A的特性：
双通道H桥电流控制电机驱动器
–单个或两个有刷直流电机
–一个步进电机
PWM 控制接口
固定频率下电流控制可选择
– 2 bits电流控制，提供4个电流台阶
低导通阻抗的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)
– 24V，Ta = 25°C时可实现4.0A较大驱动电流
– 24V，Ta= 25°C时RDS(on)为300mΩ（典型值HS + LS）
较大工作耐压50V
睡眠模式低电流
内置3.3V基准电压
带散热片的表面贴装封装
保护特性
– 过流保护(OCP)
– 热关断(TSD)
– 欠压闭锁(UVLO)
– 故障显示Pin（nFAULT）
封装：ETSSOP28