一、基本概念

1 学习的概念

1975年图灵奖获得者、1978年诺贝尔经济学奖获得者、著名学者赫伯特.西蒙 (Herbert Simon) 曾下过一个定义: 如果一个系统，能够通过执行某个过程，就此改进了它的性能，那么这个过程就是学习.由此可看出，学习的目的就是改善性能.

卡耐基梅隆大学机器学习和人工智能教授汤姆.米切尔 (TomMitchell) 在他的经典教材《机器学习》中，给出了更为具体的定义对于某类任务 (Task，简称T) 和某项性能评价准则 (Performance简称P)，如果一个计算机在程序T上，以P作为性能度量，随着经验(Experience，简称E) 的积累，不断自我完善，那么我们称计算机程序从经验E中进行了学习.

2. 为什么需要机器学习

• 程序自我升级；
• 解决那些算法过于复杂，甚至没有已知算法的问题；
• 在机器学习的过程中，协助人类获得事物的洞见。

3. 机器学习的形式

3.1 建模问题

所谓机器学习，在形式上可近似等同于在数据对象中通过统计、推理的方法，来寻找一个接受特定输入X，并给出预期输出Y功能函数f，即Y=f(a)这个函数以及确定函数的参数被称为模型。

3.2 评估问题

针对已知的输入，函数给出的输出 (预测值) 与实际输出 (目标值)之间存在一定误差，因此需要构建一个评估体系，根据误差大小判定函数的优劣。

3.3 优化问题

学习的核心在于改善性能，通过数据对算法的反复锤炼不断提升函数预测的准确性，直至获得能够满足实际需求的最优解，这个过程就是机器学习。

4. 机器学习的分类

4.1 有监督、无监督、半监督学习

1）有监督学习

在已知数据输出(经过标注的)的情况下对模型进行训练，根据输出进行调整、优化的学习方式称为有监督学习。

2）无监督学习

没有已知输出的情况下，仅仅根据输入信息的相关性，进行类别的划分。

3）半监督学习

先通过无监督学习划分类别，再人工标记通过有监督学习方式来预测输出.例如先对相似的水果进行聚类，再识别是哪个类别。

4）强化学习

通过对不同决策结果的奖励、惩罚，使机器学习系统在经过足够长时间的训练以后，越来越倾向于接近期望结果的输出。

4.2 批量学习、增量学习

1）批量学习

将学习过程和应用过程分开，用全部训练数据训练模型，然后再在应用场景中进行预测，当预测结果不够理想时，重新回到学习过程，如此循环.

2）增量学习

将学习过程和应用过程统一起来，在应用的同时，以增量的方式不断学习新的内容，边训练、边预测.

4.3 基于模型学习、基于实例学习

1) 基于模型学习

根据样本数据，建立用于联系输出和输出的某种数学模型，将待预测输入带入该模型，预测其结果.例如有如下输入输出关系：

2）基于实例的学习

根据以往经验，寻找与待预测输入最接近的样本，以其输出作为预测结果(从数据中心找答案)例如有如下一组数据：

5. 机器学习的一般过程

1. 数据收集，手段如手工采集、设备自动化采集、爬虫等
2. 数据清洗:数据规范、具有较大误差的、没有意义的数据进行清理注:以上称之为数据处理，包括数据检索、数据挖掘、爬虫…
3. 选择模型 (算法)
4. 训练模型
5. 模型评估
6. 测试模型
   注:3~6步主要是机器学习过程，包括算法、框架、工具等…
7. 应用模型
8. 模型维护

6. 机器学习的基本问题

1）回归问题

根据已知的输入和输出，寻找某种性能最佳的模型，将未知输出的输入代入模型，得到连续的输出.
例如:

• 根据房屋面积、地段、修建年代以及其它条件预测房屋价格；
• 根据各种外部条件预测某支股票的价格；
• 根据农业、气象等数据预测粮食收成；
• 计算两个人脸的相似度。

2） 分类问题

根据已知的输入和输出，寻找性能最佳的模型，将未知输出的输入带入模型，得到离散的输出，例如:

• 手写体识别 (10个类别分类问题；
• 水果、鲜花、动物识别；
• 工业产品瑕疵检测(良品、次品二分类问题)识别一个句子表达的情绪(正面、负面、中性)。

3）聚类问题

根据已知输入的相似程度，将其划分为不同的群落，例如:。根据一批麦粒的数据，判断哪些属于同一个品种根据客户在电商网站的浏览和购买历史，判断哪些客户对某件商占感兴趣判断哪些客户具有更高的相似度。

4）降维问题

在性能损失尽可能小的情况下，降低数据的复杂度，数据规模缩小都称为降维问题。

二、数据预处理

1. 数据预处理目的

• 去除无效数据、不规范数据、错误数据
• 补齐缺失值
• 对数据范围、量纲、格式、类型进行统一化处理，更容易进行后续计算

2. 预处理方法

1）标准化（均值移除）