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目录
- 关键词
- 平台说明
- 一、runnable
- 二、RTE的event
- 2.1Mode类型event
- 2.2周期触发类型
- 2.3 数据交互触发
- 三、internal runnable value
- 四、专属运行区指定
- 五、per_instance memory
关键词
嵌入式、C语言、autosar、Rte
平台说明
| 项目 | Value |
|---|---|
| OS | autosar OS |
| autosar厂商 | vector |
| 芯片厂商 | TI |
| 编程语言 | C，C++ |
| 编译器 | HighTec (GCC) |
一、runnable
runnable是autosar中的最小执行单元，可以理解为就是一个函数，一个swc中可以包含一个或者多个runnable。
runnable具有唯一的入口，被RTE所触发。
runnable可以被mapping到os task上。
二、RTE的event
Rte 触发runnable 的event有下图几种类型。显示为灰色的是因为没有接入对应的interface。
2.1Mode类型event
当进入或者推出或者切换模式的时候触发。
2.2周期触发类型
2.3 数据交互触发
on data reception Error:当接收数据错误时触发，包括超时和返回错误。
on data send/write completion ：当显示类型发送接收完成触发。
on data reception：当指定数据接收到时触发。
on operation call return:异步调用完成时触发，运行后续处理结果等。
on operation invocation：C/S 口调用。
三、internal runnable value
理解为全局变量。为同一个.C中的runnable提供数据一致性，分为隐式和显示。
四、专属运行区指定
用于在一个swc中指定一个runnable 单独运行，不与其他runnable同时触发。
五、per_instance memory
私有内存区，避免多个component同时访问某个内存区域造成数据的非预期改变。创建成功后rte会根据该component生成唯一标识符，后续会用到memory map机制。
