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i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码，并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系统支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。适用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用、
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第四十七章 字符设备和杂项设备总结回顾
本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：
字符设备和杂项设备总结回顾 → https://www.bilibili.com/video/BV1Vy4y1B7ta?p=18
到目前为止，我们已经学习完字符设备和杂项设备，为了方便大家的学习理解，我们制作了下面的思维导图。图一为杂项设备驱动框架。
字符设备是3大类设备（字符设备、块设备和网络设备）中的一类，其驱动程序完成的主要工作是初
始化、添加和删除cdev结构体，申请和释放设备号，以及填充file_operations结构体中的操作函数，实现file_operations结构体中的read（）、write（）和ioctl（）等函数是驱动设计的主体工作。
图二为字符设备驱动框架，如下图所示：
字符设备驱动框架中的构建file_operation结构体和杂项设备驱动框架的file_operation结构体是一样的。那么我们为什么要构建file_operation结构体呢？如下图三所示，左边是应用层，应用层执行read()write()后会触发file_operation结构体中的xxx_open(),xxx_read(),xxx_write()函数，这几个函数都是操作硬件设备的，这样就实现了应用层操作硬件设备的流程。因为设备节点是连接应用和驱动的桥梁，所以file_operation结构体是必须要有的，也是非常重要的。
图二和图一对比可知，字符设备驱动框架要比杂项设备驱动框架要复杂多了，假如你以后有GPIO的需求，那么你想要用杂项设备还是字符设备呢？那当然是用杂项设备了，因为他们的功能是一样的，杂项设备更简单。
我们花了很长的时间带着大家学习框架，如果你的脑海里面已经有了这个框架，那么你写杂项设备驱动和字符设备驱动还发愁吗？如果让你点灯，让蜂鸣器响，你会做吗？本文档并没有具体怎么讲点灯，但是，你了解掌握了这些驱动框架，做点灯，蜂鸣器还是很容易的。所以我们要学习linux和你用哪个开发板关系并不大，如果你把一些通用的框架都掌握了，你随意换板子，那么你都可以玩得很溜。