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香橙派或者树莓派 等开发板，本身带有硬件PWM,比如香橙派3 lts版，但是这个引脚不符合我的项目需求，我需要外接一个电机，在检测到人脸的时候 转动，但是这个硬件引脚，只要上电就开始输出pwm 信号，导致电机一直再转，因此采用软件 利用GPIO模拟的方式，更符合需求。

#pragma once
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <memory>
#include <Util/logger.h>using namespace toolkit;
const int gpioPin = 10;         //GPIO引脚
const int pwmRange = 100;       // PWM范围（0-100对应占空比0-100%）
const int targetDutyCycle = 80; // 目标占空比（0-100）class Vibration : public std::enable_shared_from_this<Vibration>
{
public:using Ptr = std::shared_ptr<Vibration>;~Vibration(){}bool init(){// 初始化 WiringPi 库if (wiringPiSetup() == -1){ErrorL << "WiringPi初始化失败！";return false;}// 初始化软件PWM（参数：引脚、初始值、范围）if (softPwmCreate(gpioPin, 0, pwmRange) != 0){ErrorL << "软件PWM初始化失败！";return false;}return true;}void vibrate(){// 设置占空比softPwmWrite(gpioPin, targetDutyCycle);InfoL<< "PWM运行中 (引脚 " << gpioPin<< "), 占空比: " << targetDutyCycle << "%" ;// 保持运行（例如5秒）delay(3000);// 停止PWMsoftPwmWrite(gpioPin, 0);}
};