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在Android Q以后 google不允许在后台service 广播等等启动Activity 具体请看google文档从后台启动 Activity 的限制  |  Android 开发者  |  Android Developers

文档里有详细的说明，在哪种情况下可以后台启动Activity。

大体分为以下几种情况：

1、应用具有可见窗口，例如前台 Activity。
2、应用在前台任务的返回栈中拥有 Activity。

3、应用在 Recents 屏幕上现有任务的返回栈中拥有 Activity。
注意：当此类应用尝试启动新的 Activity 时，系统会将该 Activity 放置到应用现有任务的顶部，但不会离开当前可见的任务。当用户稍后返回应用任务时，系统会启动新的 Activity，而不是之前放置在应用任务顶部的 Activity。

4、应用的某个 Activity 刚在不久前启动。

5、应用最近为某个 Activity 调用了 finish()。这仅适用于在调用 finish() 时，应用在前台或前台任务的返回栈中拥有 Activity 的情况。

6、应用具有受系统约束的服务。此情况仅适用于以下服务，这些服务可能需要启动界面：AccessibilityService、AutofillService、CallRedirectionService、HostApduService、InCallService、TileService、VoiceInteractionService 和 VrListenerSer