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本文介绍 i.MX RT1180 EtherCAT digital io DEMO 搭建，Master 使用 TwinCAT ，由于步骤较多，分为上下两篇，本文为第一篇，主要介绍使用 TwinCAT 控制前的一些准备。

原厂 SDK 提供了 evkmimxrt1180_ecat_examples_digital_io_cm33 例程，该例程用于演示 i.MXRT1180 EtherCAT 从设备开发，接下来演示如何让该例程跑起来，电脑上应提前装好 TwinCAT 3.1 软件，注意事项可参考前面博文《TwinCAT3 使用注意事项》，SSC Tools 全称 Slave Stack Code，是 EtherCAT 技术协会（ETG，EtherCAT Technology Group）提供的免费从机代码生成工具，使用该工具可以大大简化从机开发过程，获取该工具需先申请加入 ETG，成为其会员。

1. 硬件准备

MIMXRT1180-EVK RevB

RJ45 Network cable

Mini/micro USB cable

DC_5V Adaptor

2. SSC 从机代码生成

打开 MCUXPresso IDE，导入 Ecat 例程

3. 打开 SSC Tools

选择 Tools -> options

添加 NXP SDK Ecat 例程中提供的示例文件

新建 SSC Tools 工程

选择刚刚添加的配置，保存 SSC 工程

点击导入

选择配置文件

生成从机代码

 点击 OK

 4.  删除 MCUXPresso 工程中 SSC>Src 文件夹下的 digital_io.c
 

代码编译后烧录到 EVK 中，可以看到串口助手打印一下信息

5. 复制工程中的从机配置文件 ECAT-IO.xml 到 TwinCAT 安装目录

到此，准备工作就完成了！

参考资料：《ECAT_Digital_IO_Example_User_Guide》