做网站设计好的公司,佛山网站建设工作,如何说服企业做网站,wordpress有人尝试登录文章目录 1. 对数据集遍历1.1 统计mini版本的nuScenes各模态数据和关键帧的数量1.2 单独遍历lidar模态数据1.3 遍历scene统计数据1.4 遍历sample统计数据1.5 遍历sample_data统计数据1.6 数据集的底层结构2. 对数据集可视化2.1 render_sample和render_sample_data2.2 nusc.rend…
文章目录
- 1. 对数据集遍历
- 1.1 统计mini版本的nuScenes各模态数据和关键帧的数量
- 1.2 单独遍历lidar模态数据
- 1.3 遍历scene统计数据
- 1.4 遍历sample统计数据
- 1.5 遍历sample_data统计数据
- 1.6 数据集的底层结构
- 2. 对数据集可视化
- 2.1 render_sample和render_sample_data
- 2.2 nusc.render_pointcloud_in_image
- 2.3 nusc.render_annotation
- 2.4 nusc.render_scene和nusc.render_scene_channel
- 2.5 nusc.render_egoposes_on_map
