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往期内容回顾：
一文搞懂Plant Simulation中的Rotation设置
Plant Simulation与python之Socket通信的数据交互问题
自主移动机器人模型制作
写在开头
在阅读之前，可以先尝试回答一下如下问题，如果都能答得上来，这篇文章就可以忽略不看了。
Q1：对于主模型中包括多个子模型，子模型有init的method，主模型也有init method，模型运行时init的调用顺序是什么？
Q2：如果对象有自定义的init的method，主模型有init method，模型运行时init的调用顺序是什么？
Q3：如果项目需要在调用对象init method之前就修改某些参数，你应该怎么做（当然，很多时候都用不到ÿ