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news 2026/4/8 19:25:44
xampp 做网站,推推蛙seo顾问,做视频网站服务器多少钱,seo联盟怎么赚钱文章目录 1、无人驾驶行业概述什么是无人驾驶智慧出行大趋势无人驾驶能解决什么问题行业趋势无人驾驶的发展历程探索阶段（2004年以前）发展阶段（2004年-2016年）成熟阶段（2016年以后） 2、无人驾驶技术路径无人…

文章目录

  • 1、无人驾驶行业概述
    • 什么是无人驾驶
    • 智慧出行大趋势
    • 无人驾驶能解决什么问题
    • 行业趋势
    • 无人驾驶的发展历程
      • 探索阶段（2004年以前）
      • 发展阶段（2004年-2016年）
      • 成熟阶段（2016年以后）
  • 2、无人驾驶技术路径
    • 无人驾驶分级
    • L2自动驾驶（Telsa）
    • L3自动驾驶（Audi A8）
    • L4自动驾驶
    • L4级别无人驾驶
  • 3、自动驾驶技术概述
    • L4自动驾驶系统架构
    • 自动驾驶硬件概述
      • 感知传感器
      • 定位传感器
      • 车载计算单元
    • 自动驾驶软件概述
      • 操作系统
      • 软件模块
        • 高精地图（HD Map）
        • 定位（Localization）
        • 感知（Perception）
        • 预测（Prediction）
        • 决策规划（Planning）
        • 控制（Control）

1、无人驾驶行业概述

什么是无人驾驶

无人驾驶： 可载人的移动智能机器人，通过丰富感知系统和智能的行为系统实现高效率、高可靠性的驾驶能力。

智慧出行大趋势

2017年权威资讯机构毕马威预测未来三大出行趋势：

  • 共享出行：滴滴、uber
  • 新能源汽车：Tesla
  • 无人驾驶：Waymo

无人车是三大趋势中技术要求最高、影响最大的领域

无人驾驶能解决什么问题

  • 提高交通效率（严格遵守交通规则，拥堵减少，提高通行效率）
  • 提升车辆利用率（无需停车位、共享交通方式最大化普及、费用降低）
  • 提高安全性（减少醉驾、疲劳驾驶、分心驾驶等主观性的安全事件）

行业趋势

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无人驾驶的发展历程

探索阶段（2004年以前）

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发展阶段（2004年-2016年）

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成熟阶段（2016年以后）

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2、无人驾驶技术路径

无人驾驶分级

2016年更新的自动驾驶分级：
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L2自动驾驶（Telsa）

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L3自动驾驶（Audi A8）

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L4自动驾驶

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Nuro：物流配送小车
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L4级别无人驾驶

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3、自动驾驶技术概述

L4自动驾驶系统架构

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自动驾驶硬件概述

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感知传感器

定位传感器

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车载计算单元

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自动驾驶软件概述

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操作系统

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软件模块

高精地图（HD Map）

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高精地图含有较强的语义信息，例如：会对某条道路40km/h的限速标志做记录，这样就不需要依赖感知模块来感知道路上的限速标志，就可以知道该道路是有限速条件的。

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提供了很多准确的静态物体的信息：很多固定的环境信息会直接存起来使用，而不是依赖感知模块去探索。

定位（Localization）

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感知（Perception）

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预测（Prediction）

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决策规划（Planning）

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控制（Control）

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http://www.hkea.cn/news/874500/

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