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早就想写写这个了，正好赶上有点时间，写了一下基于51单片机的时间片轮转调度系统，简单的rtos，呵呵。直接上代码。
//基于51单片机时间片轮转的简单rtos。
#include"reg52.h"
sbit led1 = P2^7;
sbit led2 = P2^0;
sbit key = P1^0;
#define MAX_TASKS 3 //定义任务个数.必须和实际任务数一至
#define PUSH_TIMES 3 //时间中断中push使用的次数用debug看进入时间中断时的次数。
#define MAX_TASK_DEP (PUSH_TIMES+4) //任务槽深度；
//经过实验，看debug的push次数，加上4就行了。//没有考虑中断嵌套。有嵌套的再大。
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP]; //任务堆栈.
unsigned char current_id; //当前活动任务号
unsigned char task_sp[MAX_TASKS]; //堆栈指针组，每个任务一个字节，任务调度前指向入栈的pc高字节。
unsigned int cicle1,cicle2;
void Timer0_Init(void) //10毫秒@11.0592MHz
{AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式TL0 = 0x00; //设置定时初始值TH0 = 0xDC; //设置定时初始值TF0 = 0; //清除TF0标志ET0 = 1; //使能定时器0中断EA=1; //开总中断
}//任务装入函数，将任务的首地址(参数1)装入(参数2)指定的任务槽中.
void task_load(unsigned int func, unsigned char taskid)
{ task_stack[taskid][0] = (unsigned int)func & 0xff; //把任务地址的低八位装入任务槽0号地址。task_stack[taskid][1] = (unsigned int)func >> 8; //把任务地址的高八位装入任务槽1号地址task_sp[taskid] = (unsigned char)&task_stack[taskid][0]; //把堆栈的首地址送给sp数组。task_sp[taskid]++;//先把保存的数组sp值加1，使它指向堆栈入栈pc的高位
//这里模拟了入栈过程，先把任务地址放在任务槽的最低位置，下次切换的时候就直接来这里找。if(taskid!=0) //如果不是0号任务；{task_sp[taskid]+= PUSH_TIMES; //给push和pop语句留下空间，用debuge看汇编进入中断后的push//次数，在文件首部改数字值；}
} void os_start() //启动程序{current_id = 0; //把0号sp当作当前的首个spSP = task_sp[0];}
void task1() //任务1，循环够5万次灯闪动一次
{ while(1){ cicle1++;if (cicle1>50000){cicle1=0;led1=!led1;}}
}
void task2() //任务2，循环够5万次灯闪动一次
{ while(1){ cicle2++;if (cicle2>30000){cicle2=0;led2=!led2; }}
} void task3()
{ while(1){ if(key==0)cicle2=10000;// cicle1=10000;}
} void Timer0_Isr(void) interrupt 1 //时间中断。调度任务。
{EA=0; //进入核心临界区关中断task_sp[current_id] = SP; //将进入时钟中断时的sp存入任务槽。if(++current_id == MAX_TASKS) //当前任务指向下一个任务号。如果任务号超过任务总数current_id=0; //指向任务0；SP = task_sp[current_id]; //把新任务的pc地址给sp，这样在时间中断出函数的时候系统自动把sp指向的值作为pc高8位；并出栈。EA=1; //开中断。
}
void main()
{//这里装载了三个个任务,因此在文件首部定义MAX_TASKS时也必须定义为3 task_load(task1, 0);//将task1函数装入0号槽，任务可以装入任意槽。 task_load(task2, 1);//将task2函数装入1号槽 task_load(task3, 2);//将task3函数装入2号槽 Timer0_Init(); //定时器0初始化key=1; //口线置位。TR0 = 1; //开始计时os_start(); //必须从任务在0号槽的任务开始；}虽然简单，也可以继续学习了。