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近日，国家市场监督管理总局发布特斯拉召回公告，一下子掀起了互联网热议，这次召回的范围是在2019年1月12日至2023年4月24日期间国内销售特斯拉汽车（含国产和进口共计110万辆车），在这个召回公告中有两点值得关注，

一、召回原因描述为“没有允许驾驶员选择能量回收制动策略；同时，对驾驶员长时间深度踩下加速踏板的情况可能没有提供足够提醒。以上因素叠加可能增加长时间误踩加速踏板的概率，可能增加碰撞的风险，存在安全隐患。这是官方认定特斯拉当前强制单踏板模式的设计存在安全隐患。

二、召回方式是特斯拉通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆推送新开发的功能，以降低因长时间深踩加速踏板导致速度过快引起的碰撞风险。

1.什么是OTA？

OTA：空中升级（ON THE AIR）是通过无线通讯网络（WIFI/5G/4G），实现对汽车控制器的软件进行更新的技术。具体来说,OTA升级可以分为三个阶段，即组织更新包，推送更新包，安装更新包，整个阶段通过网络通信连接，最终实现终端内存储数据的更新，进而改善终端的功能和服务。

一般来说，OTA 分为三类，一种是 FOTA（Firmware-over-the-air，固件在线升级），指的是给一个车辆设备、ECU 闪存下载完整的固件镜像，或者修补现有固件、更新闪存。第二种是SOTA（Software-over-the-air，软件在线升级），指的是对操作系统、地图，应用程序进行更新升级。第三类是COTA（Configuration-over-the-air），付费购买服务后，通过OTA方式打开车辆上某项功能权限。

随着汽车智能化发展，电子电气架构从分布式进入域集中式，技术架构上更加适合OTA功能落地，越来越多的车企在自己的产品上支持OTA功能。数据显示，仅2022年1-6月，共有33家车企推送了总计92次OTA，内容方面以智能座舱相关功能的优化、升级为主，智能辅助驾驶是新势力品牌重点升级方向。

2.OTA如何实现？

以汽车嵌入式控制器为例，其软件软件代码分为两大类，一部分是操作系统、用户数据、标定数据等代码，统称为应用程序（APP），另一部分则是运行引导程序（Bootloader）。

Bootloader是一段独立的代码(这段Boot代码一般是出厂预置，或使用编程器烧录的，通常只有1k或4k，通常是占用一块独立的Block，当系统上电之后，Bootloader可以进行：关闭WATCHDOG、改变系统时钟、初始化存储控制器、将更多的代码复制到内存中等一系列初始化动作，然后再将操作系统内核制到内存中运行。简单地说，Bootloader就是这么一小段程序，它在系统上电时开始执行，初始化硬件设备、准备好软件环境，最后调用操作系统内核进入工作。与之对应的是PC中的BIOS。

由于Bootloader保存在Flash的首地址，MCU上电后，默认从Flash开始的第一个读取栈指针，第二个字就是复位中断的入口，并根据该指针进度复位处理函数中执行相应的函数，由于中断向量表1寻找复位中断处理函数指向Bootloader，所以必然首先进入Bootloader程序中中执行，进行初始化设置，然后再进入下一个中断向量表2中执行APP程序的复位中断处理函数。